BOA技術在車輛感知網絡中的應用研究
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3 嵌入式BOA技術
BOA是單任務的HTTP服務器，與其他傳統的Web服務器不同的是當有連接請求到來時，它并不為每個連接單獨創建進程，也不通過復制自身進程來處理多鏈接，而是通過建立HTTP請求列表來處理多路HTTP連接請求，同時它只為CGI程序創建新的進程，這樣就在最大程度上節省了系統資源，這對嵌入式系統來說是關鍵。同時它還具有自動生成目錄、自動解壓文件等功能，因此，BOA具有很高的HTTP請求處理速度和效率，在嵌入式系統中具有很高的應用范圍。GoAhead就是這樣一類Web Server的工程應用軟件。目前有支持GoAhead的嵌入式操作系統包括Windows CE，pSOS，Embedded Linux，uCOS，VxWorks，QNX等。這種嵌入式BOA技術的Web Server支持ASP，嵌入式JavaScript，標準CGI，內存中的CGI處理GoForms，擴展的API，每秒可處理大于50個請求。支持硬件構架ARM7，ARM9等，并滿足VxWorks操作系統和GoAhead工程運行的需要。本文引用地址：http://www.104case.com/article/160073.htm
3．1 面向車聯網BOA技術條件
首先關鍵部件本身能夠ARM7／ARM9硬件構架控制，這是一個基本條件，如圖5所示。在本例中采用ARM7作為主要控制硬件平臺部分。
操作系統是應用軟件正常工作的平臺，BOA屬于應用軟件的類型，它具備Web Setver功能屬性。為了完成這個工作，需要借助能夠應用在VxWorks平臺上的GoAhead軟件。移植GoAhead關鍵是讓VxWorks在ARM7硬件平臺上具有很好的運行狀態，故此需要開發板級支持包(BSP)，用于建立操作系統與硬件之間的中間層。然后移植TFFS(Tme File Format System)文件系統，這樣VxWorks操作系統映像文件、GoAhead的工程映像文件及Web文檔就可以運行在嵌入式系統硬件平臺上。
當目標板中需設計一個用于接受用戶指令的進程，加入到系統的多個正在運行的進程當中，系統采用稱為ROUND-ROBIN的調度方式進行輪轉調度。
3．2 GoAhead的移植方法
為方便程序調試和系統集成，分別對EOS(Embedded Operation System)環境和應用程序進行配置。首先，進行移植準備。建立一個可下載的(downloadable)的VxWorks工程，調試成功后再將VxWorks映像和GoAhead．out文件一起上傳到tffsl中，在VxWorks的usrAppInit()函數中加載goahead．out文件，然后再啟動Web Server。
UsrAppInit中的關鍵代碼如下：
對于完成的正常能夠運行的項目，在瀏覽器中輸入地址http：／／192．168．1．1／controltree．html即可以訪問／tffs1／webs／con troltree．html文件。
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