無傳感器單電流檢測的無刷直流電機控制

這一算法簡潔明了，但也存在著一定的問題：第一，在采樣的過程中往往會引入較多的噪聲，需要進行濾波;第二，存在扇區邊界切換問題，我們從圖2中可以看出，在旋轉矢量跨越邊界的時候，由于某一基本矢量作用時間太短會導致采樣無法完成，這個時候，可以通過限制作用時間最小值來保證采樣過程正常進行，但這樣必然會使生成的正弦波發生畸變，我們通過簡單的濾波(例如限制兩次電流采樣值的差異幅值，根據歷史值修正新值等)去掉畸變點，可以實現很好的效果。

實際采樣以及濾波處理結果如下(圖3)，從圖中可以看出通過濾波達到了很好的電流檢測效果，完全可以滿足進一步的控制需求。

圖3單電流采樣電流結果(未濾波與濾波后的比較)

4無位置、速度傳感器下電機控制方法詳述

這里將從電機的初始化啟動、正常運轉和調速三個方面敘述電機控制的全過程，并給出電機控制算法的流程圖，讓讀者更能夠從整體上了解這一控制方法。

啟動過程：由于整個系統沒有傳感器以獲得電機的實際位置，如果從任意位置啟動，可能會造成電機反轉甚至啟動完全失敗，因此需要對電機轉子位置進行初始化，即把后面控制算法中涉及到的轉子角度的初始值清零。我們采用的初始化方法是生成一個固定的PWM脈沖序列，該序列的特點是只作用于在某一相，最后將電機鎖定于某一磁極，達到了初始化的目的。

正常運轉：目前我們采用TI公司的TMS320LF2407A作為控制的DSP，該DSP本身具備PWM 控制寄存器，通過較簡單的程序就能完成前面所述的七段法SVPWM波的輸出。