基于雙DSP的并聯控制系統中串行通信的研究

　　SPI 部分發送和接受程序如下：

　　void spi_TxProcess()

　　{

　　while(SpiRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG==1) {}

　　/*判斷SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG）是否為空*/

　　if(SpiRegs.SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG==0)

　　{

　　SpiRegs.SPITXBUF=slave_value;

　　/*向SPITXBUF 寫入數據以啟動數據發送*/

　　}

　　}

　　interrupt void SPIRXINTA_ISR(void)

　　/*中斷方式接受*/

　　{

　　TX_data2=SpiRegs.SPIRXBUF;

　　/*讀取SpiRegs.SPIRXBUF 后自動清除中斷標志位*/

　　return;

　　}

　　4 異步通信模塊的設計

　　4.1 基于SCI 的硬件設計

　　圖 5 為上位機和DSP 的硬件連接圖。RS-232C 標準采用負邏輯：邏輯“1”為-5V~-15V 之間的低電平，通常用-12V 表示；邏輯“0”為+5V~+15V 之間的高電平，通常用+12V 表示。 上述標準稱為EIA 電平。

　　RS-232C 是用正負電壓來表示邏輯狀態，并且是負邏輯，而TTL 則以高低TTL 器件電平表示邏輯狀態，且為正邏輯，兩者的規定是不同的。為了能夠將與EIA 器件連接，保證二者之間正常通信，必須在它們之間進行電平和邏輯關系的變換。本Maxim 公司生產的集 成芯片MAX232 來實現這一變換[4]。變化后的電平在經過6N137 轉換為適合TMS320F2812 的電平在+3.3V 以內的信號。

　　4.2 SCI 通信的軟件實現

　　通信前，發送端和接受端必須使用雙方協商一致的通信協議，數據被拆分成為（bit）進行傳送。傳送的順序一次為起始位、數據位、奇偶校驗位、停止位。每秒鐘傳送的bit 數由波特率來決定。本文中的通信協議設定為：波特率38400bit/s，8 位數據位，無奇偶校驗，1 位停止位，數據傳輸同時采用ASCⅡ碼和二進制兩種形式。