基于CAN通信的卡車語音報警器的設計

汽車診斷技術是汽車安全技術中不可缺少的一部分，它能在汽車發(fā)生故障時及時地進行語音報警，避免事故的發(fā)生。CAN即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。由于CAN總線技術的優(yōu)良特性，在汽車電氣系統(tǒng)以及其他一些實時控制單元中得到廣泛應用。一種基于CAN總線的通信網絡具有速度高、抗噪性強及通用性好等優(yōu)點。

我們設計的基于CAN總線技術的卡車語音報警系統(tǒng)能給汽車乘員提供一個安全的駕乘環(huán)境。該語音報警系統(tǒng)采用了摩托羅拉公司的M68HC908GZ16微控制器，該微控制器尺寸小，資源齊全，具有很高的性價比。

CAN總線位定時

CAN總線采用同步串行通信方式，數據流中的字符與字符之間、字符內部的位與位之間都同步，這就要求收/發(fā)雙方必須以同步時鐘來控制數據的發(fā)送和接收。要在相當長的數據流中保持位同步，接收端必須能識別每個二進制位是從什么時刻開始的，這就是位定時。通常為保證接收器時鐘和發(fā)送器時鐘嚴格一致，采用接收器通過解調器從數據流中提取同步信號，或者接收器和發(fā)送器使用統(tǒng)一的時鐘的方法。但是即便這樣，仍然很難解決總線傳輸延時問題。針對以上問題， CAN總線的位定時改進了位編碼/解碼。

CAN總線位定時由4部分組成：同步段（SYNC_SEG）、傳播段（PROP_SEG）、相位段1（PHASE_SEG1）和相位段2 （PHASE_SEG2）。同步段用于同步總線上的各節(jié)點，在此段等待一個跳邊沿；傳播段用于補償網絡內的物理延遲時間；相位段1及相位段2用做補償相位誤差。在采樣點讀總線電平。

M68HC908GZ16微控制器（見圖1）中內置CAN控制器，提供了波特率控制寄存器；SJW（重同步跳轉寬度）決定了一次重同步期間一個位時間被延長或縮短的時間量子；BRP為波特率預分頻系數；Spl（采樣模式位）決定對有效位采樣的次數。

圖1 MC68HC908GZ16的內部結構