基于雙DSP的并聯控制系統中串行通信的研究

　　TMS320F2812 的SPI 是一個高速的同步串行輸入/輸出端口，一般用來實現DSP 控制器 之間和DSP 與外圍設備之間的通信。SPI 有兩種操作模式：主操作模式和從操作模式。主片 控制了時鐘信號（SPICLK），它可以在任何時候通過發送SPICLK 信號來啟動數據傳輸。無論是主片還是從片，數據都是在SPICLK 的某個邊沿移出移位寄存器，在SPICLK 相反的邊沿鎖存在移位寄存器中，并且輸出和接受數據都是同時進行的。

　　芯片的 SCI 是一個雙線通信的異步串行通信接口，也稱UART 口，一般用于接上位機（以下簡稱PC 機）。

　　3 同步通信模塊的設計

　　3.1 基于SPI 模塊的硬件設計

　　讓兩個 DSP 分別工作在主、從操作模式下，兩者的引腳連接如圖2 所示。主處理器通 過SPICLK 腳向整個通信網提供串行時鐘，控制著系統的數據傳輸；通過SPISTE 腳給從處 理器提供片選信號，低電平有效；通過SPISIMO 腳把數據輸出到從處理器的SPISIMO 腳上； 通過SPISOMI 腳接受從機處理器SPISOMI 腳上的數據。

　　3.2 同步通信流程設計及軟件實現

　　在設計時，主處理器先向從處理器發送給定信息，發送完畢后，循環發送0，使SPICLK 不停地有時鐘脈沖輸出，并等待接受從處理器發送的數據。從處理器先是等待給定信息，如果接收到非零數據，則進行下一步運行并不斷向主處理器發送當前數據。

　　SPI 通信主處理器的流程圖和從處理器的流程圖分別如圖3、圖4 所示。

　　在完成兩個DSP 時鐘和中斷初始化后，分別對其SPI 寄存器進行設置，讓其分別處于 master 和slave 模式。主、從處理器都采用查詢方式發送數據，中斷方式接受數據。

　　查詢方式發送是判斷SPI 發送緩沖器已滿標志位（SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG）是否為空，如果為空，則將數據寫入發送緩沖寄存器（SPITXBUF）中，啟動SPISIMO 引腳的數據發送，數據發送完畢后SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG 自動清零，等待下一次發送。

　　中斷方式接受是在SPI 中斷使能位（SPICTL.bit.SPIINTENA）置位的情況下，如果接收 到數據傳送到SPI 串行數據寄存器（SPIDAT）中，SPI 中斷標志位（SPISTS.bit.INT_FLAG）置位且觸發中斷，并將數據轉移到接受緩沖寄存器（SPIRXBUF）中，如果SPIRXBUF 中數據被讀取，則SPISTS.bit.INT_FLAG 自動清零，等待下一次接受中斷。