基于雙DSP的并聯(lián)控制系統(tǒng)中串行通信的研究

　　TMS320F2812 的SPI 是一個高速的同步串行輸入/輸出端口，一般用來實(shí)現(xiàn)DSP 控制器 之間和DSP 與外圍設(shè)備之間的通信。SPI 有兩種操作模式：主操作模式和從操作模式。主片 控制了時鐘信號（SPICLK），它可以在任何時候通過發(fā)送SPICLK 信號來啟動數(shù)據(jù)傳輸。無論是主片還是從片，數(shù)據(jù)都是在SPICLK 的某個邊沿移出移位寄存器，在SPICLK 相反的邊沿鎖存在移位寄存器中，并且輸出和接受數(shù)據(jù)都是同時進(jìn)行的。

　　芯片的 SCI 是一個雙線通信的異步串行通信接口，也稱UART 口，一般用于接上位機(jī)（以下簡稱PC 機(jī)）。

　　3 同步通信模塊的設(shè)計

　　3.1 基于SPI 模塊的硬件設(shè)計

　　讓兩個 DSP 分別工作在主、從操作模式下，兩者的引腳連接如圖2 所示。主處理器通 過SPICLK 腳向整個通信網(wǎng)提供串行時鐘，控制著系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸；通過SPISTE 腳給從處 理器提供片選信號，低電平有效；通過SPISIMO 腳把數(shù)據(jù)輸出到從處理器的SPISIMO 腳上； 通過SPISOMI 腳接受從機(jī)處理器SPISOMI 腳上的數(shù)據(jù)。

　　3.2 同步通信流程設(shè)計及軟件實(shí)現(xiàn)

　　在設(shè)計時，主處理器先向從處理器發(fā)送給定信息，發(fā)送完畢后，循環(huán)發(fā)送0，使SPICLK 不停地有時鐘脈沖輸出，并等待接受從處理器發(fā)送的數(shù)據(jù)。從處理器先是等待給定信息，如果接收到非零數(shù)據(jù)，則進(jìn)行下一步運(yùn)行并不斷向主處理器發(fā)送當(dāng)前數(shù)據(jù)。

　　SPI 通信主處理器的流程圖和從處理器的流程圖分別如圖3、圖4 所示。

　　在完成兩個DSP 時鐘和中斷初始化后，分別對其SPI 寄存器進(jìn)行設(shè)置，讓其分別處于 master 和slave 模式。主、從處理器都采用查詢方式發(fā)送數(shù)據(jù)，中斷方式接受數(shù)據(jù)。

　　查詢方式發(fā)送是判斷SPI 發(fā)送緩沖器已滿標(biāo)志位（SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG）是否為空，如果為空，則將數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖寄存器（SPITXBUF）中，啟動SPISIMO 引腳的數(shù)據(jù)發(fā)送，數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后SPISTS.bit.BUFFULL_FLAG 自動清零，等待下一次發(fā)送。

　　中斷方式接受是在SPI 中斷使能位（SPICTL.bit.SPIINTENA）置位的情況下，如果接收 到數(shù)據(jù)傳送到SPI 串行數(shù)據(jù)寄存器（SPIDAT）中，SPI 中斷標(biāo)志位（SPISTS.bit.INT_FLAG）置位且觸發(fā)中斷，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到接受緩沖寄存器（SPIRXBUF）中，如果SPIRXBUF 中數(shù)據(jù)被讀取，則SPISTS.bit.INT_FLAG 自動清零，等待下一次接受中斷。