AT91RM9200 PIO中斷在短波通信系統(tǒng)中的應用

如圖7所示，調(diào)整檢測時鐘周期，使負脈沖的低電平階段只有一個采樣點，在3個上升沿檢測到電平為1→0→1。此時對檢測時鐘的要求為：T>W／2。如果繼續(xù)加大檢測時鐘周期，使之大于負脈沖寬度，則可能檢測不到電平變化。所以，檢測時鐘周期要求TW。
2．4 實驗結(jié)果
系統(tǒng)中FPGA產(chǎn)生的脈沖中斷信號寬度為200 ns，AT91RM9200主時鐘頻率為59 MHz，PIO檢測時鐘與主時鐘頻率相同為59 MHz。
采用延時讀取ISR方法，在中斷服務程序中延時20個主時鐘周期(320 ns)后，讀寄存器PIO_ISR，成功實現(xiàn)單次響應脈沖中斷信號，符合設計要求。
采用調(diào)整檢測時鐘的方法，將檢測時鐘調(diào)整為8 MHz，滿足W>T>W／2要求，成功實現(xiàn)單次響應脈沖中斷信號，符合設計要求，驗證理論分析的正確性。
2．5 需要注意的問題
1)軟件查詢法原理較簡單，但仍會2次進入中斷服務程序，占用一定的系統(tǒng)資源；
2)延時讀取ISR的方法適應能力較強，可通過軟件代碼的處理適應不同的系統(tǒng)；
3)調(diào)整PIO電平檢測時鐘的方法由于需要對比外設中斷信號時鐘頻率和AT91RM9200電平檢測時鐘頻率關(guān)系，不一定在所有外設上都能夠?qū)崿F(xiàn)需要的頻率對比關(guān)系，應用范圍受到一定限制。

3 結(jié)束語
AT9lRM9200通過配置PIO引腳為中斷信號輸入來提供較強的系統(tǒng)擴展能力。PIO中斷的檢測采用連續(xù)時鐘檢測電平變化的方式實現(xiàn)。在處理脈沖形式中斷信號時會由于中斷二次響應問題產(chǎn)生較大的系統(tǒng)開銷，降低系統(tǒng)的實時性。
通過深入分析系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和中斷處理流程，將軟硬件特性相結(jié)合進行設計，創(chuàng)新性地提出了延時讀取中斷狀態(tài)寄存器和調(diào)整檢測時鐘2種優(yōu)化解決方案，成功避免了脈沖中斷二次響應的問題，并在軟件查詢方法的基礎(chǔ)上大幅降低系統(tǒng)中斷服務的開銷，確保滿足短波無線通信系統(tǒng)業(yè)務功能的實時性要求。