AT91RM9200 PIO中斷在短波通信系統(tǒng)中的應(yīng)用
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2．2 脈沖中斷信號的二次響應(yīng)
對于外設(shè)(FPGA或?qū)Ｓ肐C)產(chǎn)生的中斷信號來說，一般都是一個負脈沖信號，具有下降和上升2個邊沿。PIO端口線作為中斷輸入時，根據(jù)檢測2個采樣周期內(nèi)的電平差實現(xiàn)，端口線上的任何電平變化都會產(chǎn)生中斷，所以，當(dāng)接收到負脈沖中斷信號時，則產(chǎn)生2次中斷請求，圖5是其處理流程。本文引用地址：http://www.104case.com/article/157504.htm
2．3 解決方案
一般可采用軟件查詢的方法解決脈沖中斷信號的二次響應(yīng)。中斷服務(wù)程序讀取PIO_ISR后，通過寄存器PIO_PDSR判斷PB28端口線上當(dāng)前電平是1還是0，以確定是否處理。但采用這種方法仍會進入中斷服務(wù)程序2次，造成較大的系統(tǒng)開銷，影響系統(tǒng)實時性。因此，在深入分析系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，給出以下2種優(yōu)化解決方案。
1)延時讀取中斷狀態(tài)寄存器 如圖6所示，系統(tǒng)進入中斷服務(wù)程序后延時至T3時刻讀取PIO_ISR，晚于負脈沖信號上升沿到達時間，則2次電平變化只產(chǎn)生一次中斷響應(yīng)。
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