AT91RM9200 PIO中斷在短波通信系統中的應用

摘要：為擴展AT9lRM9200中斷處理能力，將通用IO配置為中斷輸入，并針對負脈沖中斷信號的二次響應問題提出2種優化解決方案。實驗表明，在成功解決了中斷二次響應的問題基礎上，滿足系統的實時性要求。
關鍵詞：AT91RM9200；中斷；并行輸入輸出(PIO)控制器；發送請求(PTT)

短波通信作為一種應急保障通信手段，在現代通信系統中具有不可替代的作用，在軍事、海事、礦山、人防等領域發揮重要作用。隨著現代短波無線通信設備的集成度和復雜度越高，實現的業務功能就越多，如GPS、短信、電子郵件等，因此，設備控制器往往需同時處理多種業務功能的發送請求信號PTT(Press to Talk)，并為之分配信道占用時間，確保各種業務依據其優先級即時獲得信道使用權。
PTT信號具有高實時性的要求，需要即時響應，因此，在系統設計時．需要利用MCU的中斷處理機制滿足PTT信號的要求。這里選用AT9lR-M9200型微處理器作為系統控制器核心，可通過并行IO控制器PIO(Parallel IO Controller)將128個復用IO口配置為中斷輸入。大大提高系統的擴展能力。詳細分析PIO中斷的處理流程，并給出系統設計中針對脈沖中斷信號的二次響應問題的優化解決方案。

1 系統介紹
短波通信系統PTT處理部分簡化框圖如圖1所示。

AT91RM9200提供7個專用中斷信號(IRQO～IRQ6)，均被集成外設占用，為滿足PTT信號的實時處理要求，PIO控制器將IO口配置為中斷輸入引腳。FPGA處理4路發送請求信號，即PTT_A，PTT_B，PTT_C，PTT_D。PTT信號發生變化時，FPGA產生一個負脈沖中斷信號PTT_INT通知MCU，MCU通過數據，地址總線讀取PTT狀態并進行處理。