基于2.4GHz射頻通信的多功能鼠標設計
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2.2 無線發射部分
nRF24L01的工作原理如下：發射數據時，首先將nRF24L01配置為發射模式，接著把接收節點地址TX_ADDR和有效數據TX_PLD按照時序由SPI口寫入nRF24L01緩存區。TX_PLD必須在CSN為低時連續寫入，而TX_ADDR在發射時寫入一次即可。然后，CE置為高電平并保持至少10μs，延遲130μs后發射數據。若自動應答開啟，那么nRF24L01在發射數據后立即進入接收模式，接收應答信號(自動應答接收地址應該與接收節點地址TX_ADDR一致)。如果收到應答，則認為此次通信成功，TX_DS置高，同時TX_PLD從TX FIFO中清除；若未收到應答，則自動重新發射該數據(自動重發已開啟)，若重發次數(ARC)達到上限，MAX_RT置高，TXFIFO中數據保留以便再次重發。MAX_RT或TX_DS置高時，使IRQ變低，產生中斷，通知MCU。發射成功時，若CE為低，則nRF24L01進入待機模式1；若發送堆棧中有數據且CE為高，則進入下一次發射；若發送堆棧中無數據且CE為高，則進入待機模式2。
接收數據時，首先將nRF24L01配置為接收模式，接著延遲130μs進入接收狀態等待數據的到來。當接收方檢測到有效的地址和CRC時，就將數據包存儲在RXFIFO中，同時中斷標志位RX_DR置高，IRQ變低，產生中斷，通知MCU取數據。若此時自動應答開啟，接收方則同時進入發射狀態回傳應答信號。接收成功時，若CE變低，則nRF24L01進入待機模式1。
nRF24L01有發射、接收、待機和掉電4種工作模式，可以通過配置寄存器來設置其工作狀態，如表1所列。
待機模式1(Standby-I)主要用于降低電流損耗(在該模式下，晶體振蕩器仍然工作)。待機模式2(Standby-II)是當FIFO寄存器為空且CE=1時進入此模式。待機模式下，所有配置字仍然保留。在掉電模式(PowerDown)下電流損耗最小，同時nRF24L01也不工作，但其所有配置寄存器的值仍然保留。
無線發射部分上電初始化時，進行了如下配置：
①CONFIG寄存器的低4位置1，分別為16位CRC校驗，芯片上電和接收模式；
②SETUP_AW(地址寬度)寄存器配置地址寬度為5字節；
③SETUP_RETR(自動重發)寄存器配置為自動重發延時500μs，重發5次；
④RF_CH(RF頻道)寄存器配置為工作頻道2 400MHz；
⑤RF_SETUP(RF設置)寄存器配置為發射功率0 dBm，Air Data Rate為1 MHz；
⑥將地址寫入地址寄存器。
在配置寄存器時應注意一點：在寫nRF24L01的寄存器時，它必須工作在掉電模式或待機模式。而在nRF24L01上電達到1.9 V以后，要經過10.3 ms的上電復位然后再進入掉電模式。這是一個不確定狀態。在此狀態下，對寄存器的寫操作是無法完成的，因此必須加上一個合適的延時，使程序對nRF24L01的配置操作在掉電模式或待機模式下進行。
當光傳感器或按鍵等有操作時，主控制器將讀入的信號寫入nRF24L01的TX_PLD，然后由芯片自動生成報頭和CRC校驗碼，并發送出去。當收到應答信號(ACK)后，程序中所設置的標志位success置1，清除TX FIFO隊列中的數據，可以進行下一次數據的寫入了；若未收到應答信號(ACK)，則標志位success置0，繼續重發，且新的數據無法寫入。
2.3 讀光傳感器位移值
讀光傳感器的位移值，其實就是讀它對應的寄存器。在ADNS-5030的內部寄存器中，地址為0x02的Motion寄存器用于表示是否有位移。其最高位若為0，則無位移；最高位若為1，則有位移。另外，使用到的兩個寄存器的地址是0x03和Ox04的DeltaX和DeltaY。這兩個寄存器的值分別表示X軸和Y軸方向上的位移。最高位表示位移的方向，1為負方向，0為正方向，低7位表示位移量。
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