基于ZigBee的航標遙測終端
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3．3．2 遙控功能模塊
此模塊主要負責對控制中心發來的命令進行解析，并對其做出相應的處理。控制中心的數據通過通信模塊發送給終端之后，在協議處理線程中進行控制命令的解析。當數據校驗正確后,終端根據命令進行處理并返回一個遙控成功的信息。遙控命令主要包括輪巡時間間隔設置、跟蹤時間間隔設置、報警時間間隔設置、遙控航標燈、終端重啟等，其具體流程圖如圖6所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/156591.htm
4 調試結果與結論
根據上述軟硬件設計和調試結果表明，該終端能實現航標燈數據和GPS數據的采集；能正確、穩定地以ZigBee或者CDMA通信方式實現與服務器之間的數據傳輸，并且雙模通信模塊能自動進行切換；能通過遙控命令對終端進行設置，對航標燈進行遙控；并且可以穩定的運行。由此可見，在S3C2410處理器和ARM-Linux操作系統平臺下，采用基于ZigBee無線網絡的航標遙測終端開發，可以方便地實現航標遙測終端功能；采用雙模通信，可以克服其中一種斷線時數據丟失的缺陷。當然，由于ZigBee模塊本身的通信距離有限，當航標間距較遠時，需要通過增加功率放大器來增大其通信距離，以滿足航標間距較遠的應用場景。
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