基于ZigBee的航標遙測終端
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3．2 通信功能模塊設計
終端的通信具有ZigBee，CDMA兩種通信方式，由通信處理線程實現。具體完成ZigBee，CDMA模塊的初始化、數據發送與接收、智能切換通信方式以及模塊工作狀態的監測等功能。
通信線程的處理機制是利用信號的異步通知機制，通過安裝信號處理函數，當某一通信方式出現異常時就發送信號并攜帶相關的信息，從而觸發信號處理函數進入中斷處理異常信息，并根據信息來選擇重建當前通信或建立另一種通信方式或重啟系統。在此主要介紹雙模通信中的ZigBee通信方式。
當選擇ZigBee通信方式時，必須對ZigBee進行初始化，其初始化流程圖如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/156591.htm
部分初始化程序如下：
fd表示的是連接ZigBee／CDMA與ARM的串口的文件句柄；sendPort相當于UNIX中的write()函數，即將Send_buf中的數據寫入到串口。
因為在終端中用的ZigBee通信模塊有其固定的幀格式，所以需要將采集到的數據進行打包，然后才能傳輸，利用一個函數send_prepare(int mode，unsignedchar send_buf[512]，int length)實現數據的打包。其中，mode表示的是ZigBee和CDMA中的一種模式；send_buf[]表示需要發送的有效數據，此函數的主要功能是將有效數據加入到ZigBee和CDMA能識別的幀格式中。然后調用發送函數sendPort(fd_com，send _buf)將數據通過ZigBee或CDMA發送到控制中心。當數據發送到控制中心，控制中心模塊會給終端一個應答。通過對此幀的解析，可以看出發送是否成功。例如，在ZigBee通信方式中，狀態／標志位為00時表示發送成功，否則表示發送失敗。
3．3 遙測遙控功能模塊設計
3．3．1 遙測功能模塊
遙測包括數據采集與數據傳輸兩部分。數據采集包括航標燈數據和GPS數據的采集。航標燈是一種請求-應答式的設備，要采集航標燈數據就必須通過處理器或是控制中心發送采集命令。在終端上采用定時的方式，當設置時間到時，終端就會自動發送遙測命令給航標燈，當航標燈收到數據并通過CRC檢驗后，航標燈將其實時的數據發送給處理器，然后通過通信模塊發送到控制中心。GPS數據是通過讀取GPS-OEM板自動輸出的NMEA-0183格式數據獲得的，在程序中采用中斷方式接收，每1 s接收一次數據。GPS和航標燈數據采集流程圖如圖4，圖5所示。
當采用ZigBee通信方式時，由于ZigBee模塊發送數據的最大長度為63個字節，所以將終端發給服務器的有效數據分為兩幀發送，在兩幀之間加上一個標志0x21，有助于服務器端解析終端數據。
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