基于QNX實時操作系統的圖形控制界面設計

　　PhAB為每個控件提供十余種程序調用方式，常用到的有按下調用(Armed)、點擊調用(Activated，點擊為一個在同一控件上按下然后松開的過程)、熱鍵調用(Hotkey)和鼠標右鍵按下調用(Menu)等，系統默認它們分別調用Pt_CB_ARM、Pt_CB_ACTIVATE、Pt_CB_HOTKEY和Pt_CB_MENU函數，如果需要調用自定義的函數，可以直接在提供的對話框中輸入需調用的函數名和所在文件。當觸發的事件是顯示一個窗口或對話框時，還可以指定調用是在窗口構建之前還是之后。
2.2 程序設計
　　QNX Momentics IDE支持C/C++語言對系統進行設計，并且兼容C++標準模板庫(STL)，熟練的C/C++程序員可以很快地掌握在QNX Momentics IDE中進行程序編寫的技巧。值得一提的是，在QNX集成開發環境下對圖形界面控制系統的主程序進行編寫并不用直接對main()函數進行編輯，而是將編寫的程序掛載到main()函數中，并可以選擇程序是在圖形界面生成前運行還是之后運行。系統主程序的方框圖如圖2所示。

　　在程序運行時，預處理命令先于生成圖形界面部分執行，它與系統初始化及以后的程序不在同一個編寫的函數中，但都是main( )函數的一部分。讀取并顯示狀態信號部分程序在執行中會自動檢測信號所標識狀態是否達到或超過警報值和危險值，當讀取到警報值信號時，系統將自動發出報警；存在危險值信號時，系統將按編寫的程序自動處理。
　　在控制系統運行時，需要同時進行多項運算。如對某個閥發出開閥的控制命令時，系統不僅要顯示需更改閥圖標的變換(以標識該閥正在進行相關操作)，還要進行數據采集、邏輯運算等。若此時某項指標達到警戒值，還要能及時進行相關處理。因此，除了應用中斷的方式提高程序運行效率外，還有必要進行多線程編程。
QNX為多線程編程提供了豐富的函數。如線程創建函數pthread_create( )、ThreadCreate_r( )和ThreadCreated( ),線程終止函數pthread_exit( )、ThreadDestroy( )和Thread
Destroy_r( )等。當然，各個函數的使用有差別，以線程創建函數為例，相比于pthread_create( )函數，ThreadCreate_r( )和ThreadCreated( )都是從內核直接創建線程，并且它們的使用方法很相似，ThreadCreate_r( )函數與ThreadCreated( )函數的唯一區別在于創建線程出錯時的返回值不同。下面是系統中用pthread_create( )函數創建的一個信號處理線程：

　　在多線程程序的編寫過程中，需要使用互斥體來保護線程的數據訪問，以保證公共數據不被其他線程修改破壞。在QNX中，可以使用函數pthread_mutex_init( )來創建一個互斥體，使用函數pthread_mutex_lock( )和pthread_mutex_unlo
　　ck( )來鎖住一個互斥體和為一個互斥體解鎖。
　　本系統運行的硬件平臺為一臺SBS公司的VP9 6U VME Single Board Computer，一塊由Acromag公司生產的AVME9668 VME bus 6U Non-intelligent IP Carrrier Cards和IP408 High Voltage Digital Input/Output信號采集模塊，單板機和信號采集卡都插在基于VME64x總線協議的6U標準機箱中運行。長時間的調試運行表明，本文所設計的基于QNX操作系統的圖形控制軟件運行穩定、可靠，實現了系統功能，達到了既定要求。