基于QNX實時操作系統的圖形控制界面設計

　在計算機控制系統中，采用圖形界面對被控對象實施控制具有結構清晰、操作方便、界面友好等優點。但目前工業控制等領域采用的圖形控制界面開發平臺多為通用的組態軟件，這種圖形控制軟件依賴Windows平臺運行，穩定性和可靠性不高，在工作環境惡劣、可靠性要求高的系統中應用較少。實時操作系統是專門用于實時控制的一類操作系統，相比于常用的分時操作系統，實時操作系統大多擁有微內核，并且通過對結果返回的時間限制來實現程序運行的可預測性，因此具有較高的穩定性和可靠性。近年來，隨著實時操作系統在一些可靠性和實時性要求較高的領域的成功應用，實時操作系統得以快速發展。為適應硬件的發展和用戶的需求，各大實時系統開發商都開發出適合該系統的圖形控制界面，如VxWorks的WindML和QNX的PhAB。本文在船舶動力裝置控制系統設計中，以QNX實時操作系統為基礎，研究了圖形控制界面設計的特點，設計了系統控制程序。
1 圖形界面開發環境
　　PhAB(Photon Application Builder)是QNX集成開發環境(QNX Momentics IDE)附帶的圖形界面編輯器。PhAB承接了QNX微內核和可優化裁減的優點，使用PhAB編寫出的系統除用于核心內存保護的微內核和一些必要的核心管理器之外，其他功能都是可選擇的。這種設計不僅保證了作為實時系統的高可靠性和實時性，也在很大程度上提高了使用PhAB所開發的圖形界面控制系統的應用范圍[1]。
　　PhAB采用所見即所得的控制界面開發模式，并帶有常用控件數據庫，在控制界面設計時可以直接在界面編輯區域創建工作控件并進行所需設置，而無需程序編寫。
　　基于QNX的控制界面和程序設計支持主機――目標機的開發模式，主機用于界面和程序的設計編寫，目標機用于運行編譯好的程序。主機可以是裝有Windows或Linux等常用操作系統的PC，且支持多人同時對同一系統進行開發。本系統的控制界面和程序就是在裝有QNX Momentics IDE 4.0.1的Windows XP操作系統的PC上進行設計的。
2 軟件設計
　　系統軟件設計分2個部分：一部分是系統控制界面設計，QNX提供了多種方式對控制界面進行個性化設置，可以在PhAB中創建編輯，也可以使用QNX提供的函數進行編寫；另一部分為控制系統程序設計， QNX Momentics IDE支持多種語言對基于QNX的應用程序進行開發，包括Java、C和C++等。
2.1 界面設計
　　控制界面部分的設計主要在PhAB中完成。PhAB以類的方式定義每一個控件，共有76個控件類，其中大部分在PhAB中都有相應的圖標與之對應，控件的總父類為PtWidget。每個控件類由多個不同的資源(resources)來定義，例如在文本控件(PtText)中，字體的類型、大小、顏色都是該控件的資源。值得注意的是，PhAB中不允許兩個控件擁有同一個名字，并且一個控件被創建后，系統將為該控件指定一個由前綴“ABN_”加控件名組成的局部變量名和一個由前綴“ABW_”加控件名組成的指向該控件的指針，當需要調用該控件時，可以直接使用為其分配的局部變量名或指針。
　　以資源的方式定義控件類提高了控件編輯的效率。QNX提供了多個函數對控件的資源進行讀寫操作，常用到的如PtSetResources( )和PtGetRosources( )就是對控件類的單個或多個資源進行讀寫操作的函數。系統中各種控件狀態變化頻繁，需要經常對控件的一個或幾個資源進行更改，如下所示為系統中使某個閥件標識背景圖形變換的程序片段：
　　PtArg_t arg[2]; //定義控件資源的數據結構
　　PhImage_t *image; 　
　　…
　　　　　　　　　　　　　　　　　　/*以下是對控件資源的讀取和設置*/
　　PtSetArg(arg[1],Pt_ARG_ARM_IMAGE,image,0);
　　PtGetResources(ABW_Button1,1,arg[1]);
　　PtSetArg(arg[1],Pt_ARG_ARM_IMAGE,image,0);
　　PtSetResources(ABW_Button2,1,arg[1]);
　　PtBkgdHandlerProcess();
　　…
　　在PhAB中，不僅可以將不同的控件組合成一個只具有它們共同屬性的組合控件，還可以將個性化的控件類定義為自己的模板，下次需要使用同類型控件時，只需直接調用即可。同時，PhAB還提供了一個叫做類型轉換(Change Class)的強大功能。顧名思義，類型轉換就是可以任意改變控件所屬的類，而控件的類又是控件所有屬性的集合。使用此功能不僅可以隨意改變控件的類型，還可以方便地制作形狀不同的各類控件。如若制作一個特殊形狀的按鈕控件，只需把控件的形狀在繪圖軟件上畫好后導入PhAB中，再使用類型轉換的功能將其定義為一個PtButton控件就可以了。
　　圖1為系統控制界面的截圖，圖中線條、方框和各種按鈕都作為一個或幾個控件類而存在，控制面板對系統相關部分進行控制，被控對象的不同狀態將以不同的顏色在界面的對應標識上表示。