uCOS II在ARM處理器上移植過(guò)程中的中斷處理

void OS_CPU_IRQ_ISR_Handler(void) 
{ 
    PFNCT pfnct; //定義中斷函數(shù)指針
    pfnct=(PFNCT)VICVectAddr; //獲取函數(shù)地址
    while(pfnct!=(PFNCT)0) 
    { 
        (*pfnct)()； //調(diào)用中斷函數(shù)
        pfnct=(PFNCT)VICVectAddr； //獲取新的中斷函數(shù)
    } //所有中斷都執(zhí)行完畢退出
} 

中斷處理程序依賴(lài)中斷控制器的中斷響應(yīng)順序，所以uCOS II把OS_CPU_IRQ_ISR_Handler()歸屬于用戶(hù)程序的一部分。在中斷返回之前，中斷處理程序要處理完所有的中斷響應(yīng)，以避免在多個(gè)中斷同時(shí)響應(yīng)或中斷處理過(guò)程中響應(yīng)中斷的情況下， 進(jìn)入OS_CPU_IRQ_ISR () 和退出OS_CPU_IRQ_ISR()時(shí)，OS_CPU_IRQ_ISR()耗盡保存CPU寄存器的堆棧空間。

另外，在OS_CPU_IRQ_ISR_Handler()中不要清CPSR的I位來(lái)開(kāi)放中斷，因?yàn)闆](méi)有必要使用中斷嵌套，OS_CPU_IRQ_ISR_Handler()在返回之前會(huì)檢查并處理所有的中斷。

3.5 編寫(xiě)中斷函數(shù)

中斷函數(shù)一般采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，uCOS II建議中斷函數(shù)應(yīng)盡量短，一般做法是在中斷函數(shù)中緩存數(shù)據(jù)，給任務(wù)發(fā)送一個(gè)信號(hào)來(lái)處理數(shù)據(jù)。中斷函數(shù)的地址在系統(tǒng)初始化的時(shí)候要置人中斷向量寄存器(VICVectAddr0～15)。由于向量中斷控制器(VIC)的特殊結(jié)構(gòu)，在中斷函數(shù)中要寫(xiě)一次中斷向量寄存器(VICVectAddr)。

4 中斷處理的應(yīng)用示例

uCOS II要提供周期性信號(hào)源，用于實(shí)現(xiàn)時(shí)間延時(shí)和確認(rèn)超時(shí)。節(jié)拍率應(yīng)為10～100 Hz。時(shí)鐘節(jié)拍源可以由專(zhuān)門(mén)的硬件定時(shí)器產(chǎn)生，以下就以IRQ中斷方式產(chǎn)生節(jié)拍源為示例。

初始化中斷控制器：

C程序

void VICInit(void) 
{ 
    VICIntEnClr=0xfffff; 
    VICDefVectAddr=-(INT32U)Non_Vect_IRQ_Handler; 
    VICVectAddr0= (INT32U)OSTickISR; 
    VICVectCntl0= (0x20 | 0x04); 
    VICIntEnable= 14; 
} 

定時(shí)器0中斷函數(shù)：

C程序

void OSTickISR(void) 
{ 
    TO_IR = 0xff； 
    OSTimeTick()； //調(diào)用OSTimeTick()
    VICVectAddr=0; //通知中斷控制器中斷結(jié)束
} 

當(dāng)定時(shí)中斷發(fā)生時(shí)調(diào)用OS_CPU_IRQ_ISR Handler()，得到OSTickISR()的地址并執(zhí)行，在OSTickISR()中調(diào)用OSTimeTick()為uCOS II提供周期性信號(hào)源。

此代碼在GNU工具鏈ARM-GCC下編譯通過(guò)，并在EasyARM2100開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板上得到驗(yàn)證。

5 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)示例講述了在uCOS II移植過(guò)程中的中斷處理所需要注意的幾個(gè)問(wèn)題和通用方法，經(jīng)筆者在GNU工具鏈下編譯、調(diào)試，并在實(shí)驗(yàn)板上得到很好的驗(yàn)證。這種移植方案的中斷函數(shù)都使用C語(yǔ)言編寫(xiě)，具有較好的移植性，有利于對(duì)不同需求的用戶(hù)進(jìn)行中斷擴(kuò)充，增強(qiáng)了中斷嵌套時(shí)uCOS II運(yùn)行的穩(wěn)定性，使移植具有更好的通用性。

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