- 嵌入式系統是以嵌入式計算機為核心，面向用戶、面向產品、面向應用，軟硬件可裁減的，適用于對功能、可靠性、體積、成本、功耗等綜合性能有嚴格要求的
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uCOS uClinux
- 針對市場上的平衡車售價過高，功能單一，失去平衡后不能自動恢復平衡的問題，提出了基于STM32的平衡車，它采用實時操作系統uCOS-II，借助陀螺儀、加速計、舵機控制器、編碼器構成一個自平衡系統。此系統可遙控控制LCD顯示方向，自動恢復平衡。通過觀測陀螺儀數據、功能測試、價格比較，證明此系統運行平穩，功能豐富，成本低廉。
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平衡車 ucos-ii STM32
- 在嵌入式應用中，使用RTOS的主要原因是為了提高系統的可靠性，其次是提高開發效率、縮短開發周期。uCOS-II是一個占先式實時多任務內核，使
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uCOS-II串口通信模塊設
- 最近對實時操作系統比較感興趣，然后就仔細閱讀了一番uCOS-II的代碼，之前也初略的閱讀過，但是這次閱讀確實有不少的收獲。uCOS-II是經典
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uCOS-II任務掛起實時操作系
- UCOS-II是常用的嵌入式實時操作系統，該操作系統最多支持64個任務，由于操作系統是優先級搶占型實時系統，因此對任務最高優先級如何查找是
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UCOS-II最高優先級別查找方
- Createdon:2012-10-7Author:zhangbin學習筆記forucos-iiPCredesignedbyzhangbin2012-10-7versions：V-01AllRightsReservedincludeINCLUD
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ucos-ii學習筆記信號
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ucos-ii學習筆記消息隊
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ucos-ii信號量集事件標志
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ucos-ii動態內存分配原
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ucos-ii學習筆記s12移植main函
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ucos-ii學習筆記信號量通
- includeINCLUDEShdefineTASK_STK_SIZE512定義兩個任務的任務堆棧，每一個任務有一個任務堆棧OS_STKMyTaskStk[TASK_STK_SIZE];OS_STK
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ucos-ii學習筆記多任務程
- 說明：將V292移植到STM32F107ZET6和STM32F107VCT6關于uCOS的移植，其實要說難也難，要說簡單也簡單。簡單的是現在官方都已經移植好
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uCOS-II移植步
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