有限狀態機的嵌入式Linux按鍵驅動設計
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這里的定時函數使用了Linux的內核定時器。使用內核定時器可以方便地實現每個狀態的特定定時時間，并且安全釋放CPU，提高CPU的效率。程序的基本思路是，首先按鍵被按下進入按鍵中斷服務程序buttons_interrupt()，在中斷服務程序里確定按鍵狀態是否為初始態。如果是，則進行kbd_timer初始化且使按鍵狀態轉為消抖狀態。當kbd_timer定時到以后，按鍵檢測按鍵狀態是否仍處于按下時轉換狀態為按鍵確定狀態，如果不是則恢復初始態。當定時器1 s到達后，判斷按鍵是否仍是按下。如是則轉換為連發狀態，否則恢復初始態。當0.5 s到達后，重新判斷按鍵是否仍是按下。如是，則繼續為連發狀態，輸出值加10；如果按鍵抬起，則恢復初始態。
4 實驗結果
該驅動程序經過gcc-arm-liunx-3.4.4編譯，并在Micro2440SDK開發板上運行(開發板上的系統版本為linux2.6.13)，運行結果如圖3所示。
從運行結果可以看出，如果按下按鍵并在1 s抬起，輸出值每次只加1；如果按下按鍵超過1 s，系統的輸出值每隔0.5s將加10。說明本驅動運行正常，且具有了連發功能。
結 語
本文主要分析了按鍵有限狀態機的工作過程，并利用Liunx內核定時器實現了狀態機的狀態轉換時間間隔，最后給出了基于有限狀態機的具有連發功能Linux驅動編寫代碼，實現了具有連發功能的按鍵驅動，為基于有限狀態機的按鍵驅動提供了一種解決思路。 linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）
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