基于ARM9在高精度生化分析儀溫度控制系統中的應用
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軟件部分采用嵌入式Linux操作系統，系統主要流程如圖4所示。系統上電啟動BootLoader，初始化系統硬件，加載操作系統，將系統帶人一個合適的環境。完成系統引導加載后新建一系列線程，包括溫度數據采集線程、模糊自整定控制算法線程、輸出線程，并且新建線程之間的通信管道FIFO。完成以上工作以后進入主進程，主進程完成的主要工作是：利用S3C2410讀入的采樣數據，計算偏差和偏差的變化率，將偏差和偏差的變化率作為輸入量，再由模糊PID 自整定控制算法得出輸出控制量。可通過鍵盤并利用外部中斷來控制是否停止采樣，如果停止采樣則合并線程，結束應用程序。本文引用地址：http://www.104case.com/article/151189.htm
采用重心法對經模糊控制規則表所得的 、 和進行反模糊化處理得到精確的值，再將這些值代入如下公式
5 結束語
本系統選用高性能ARM9系列處理器S3C2420以及嵌入式Linux操作系統，溫度傳感器采用基于目前最流行的單總線溫度傳感器DS 1 8B20，設計并實現了生化分析儀中的一種高精度溫度控制器。通過模糊自整定PID控制算法提高了系統的響應速度和控制精度。結果證明，該系統能很好地實現對生化分析儀反應池的溫度控制在需要范圍內，從而有效地提高了生化分析儀的檢測精度和準確度。
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