基于DSP/BIOS 的TI DSP 應用程序框架設計

　　3 改進的DSP 應用程序框架ERF5

　　隨著嵌入式系統復雜度的不斷提高，又限于DSP 不適合進行復雜系統的流程控制，所以近年來在系統設計中往往更多地讓DSP 扮演著協處理器的角色，將其從繁重復雜的系統控制任務中解放出來，而整個系統的流程控制則交由一個通用處理器GPP 來完成，這使得DSP 和GPP 能夠優勢互補。然而RF5 在多機通信方面存在很大缺陷，它不適用于多處理器系統，尤其是DSP 作為多處理器系統中從設備的應用環境。另外，RF5 所實現的是單一功能的多任務系統，其多任務特性僅僅表現在將一個功能單一的任務拆分成輸入－處理－輸出三個分任務而已，并沒有實現真正的多功能多任務系統，即一個任務就是一個獨立的信號處理功能。

　　基于上述兩個方面的分析，我們完全有必要改進 RF5 以滿足基于多處理器的復雜信號處理系統的要求。本文所提出的ERF5 的系統框圖如圖2 所示，任務1、任務2、任務3 是系統中定義的三個任務，它們以同等的優先級被DSP/BIOS 任務調度器輪流調度。每個任務皆包含了輸入預處理、核心信號處理以及輸出后處理三個模塊，構成功能完整且獨立的信號處理任務，每個任務由單個或多個數據處理通道（Channel）組成，而每個通道又由一系列算法單元（Cell）構成。多處理器系統中的GPP 通過DSP 運行控制寄存器DSP_CNTL 來控制DSP 的任務執行過程，而DSP 作為響應會將其運行狀態反應在DSP 運行狀態寄存器DSP_STAT 中。總的來說，ERF5 從以下三個方面對RF5 進行了改進：

　　定義并實現了 DSP 與GPP 之間進行通信的有效方式；給出了當 DSP 需要實現多套信號處理功能并且某一套信號處理任務的執行完全受控于GPP 時的任務實現框架；對 RF5 中不合理的任務拆分進行了合并，減輕了由于DSP/BIOS 任務調度對系統性能的影響。

　　圖 2 ERF5 應用程序框架