UcOS-II消息郵箱的使用

　　INT8U date;

　　while(1)

　　{

　　OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

　　date=’S';

　　OSMboxPost(UARTBOX,date);

　　OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);

　　date=’B';

　　OSMboxPost(UARTBOX,date); //發送一個消息,注意待發送的數據是一個指針形式的就可以了.無值的指針形式可以指向任何類型數據

　　}

　　}

　　void os_uart_test(void *pdata)

　　{

　　INT8U senddata,ERROR;

　　INT8U *ss;

　　while(1)

　　{

　　ss=OSMboxPend(UARTBOX,0,ERROR); //等待消息的到來.并將此消息給SS這個指針

　　senddata=*ss; //再將此指針指向的值傳遞給SENDDATA

　　uart_txb(senddata);

　　}

　　}

　　void os_creat_all(void)

　　{

　　OSTaskCreate(os_sysinit_task,(void *)0,os_sysinit_stk[59],2); //建立一個任務

　　OSTaskCreate(os_ledshow_task,(void *)0,os_ledshow_stk[59],3); //再建立一個任務

　　OSTaskCreate(os_ideluser_task,(void *)0,os_ideluser_stk[59],4);

　　OSTaskCreate(os_uart_test,(void *)0,os_uart_stk[59],5);

　　}