μC／OS-III在Cortex-M3處理器上的移植
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2．2．3 編寫os_cpu_c．c
os_cpu_c．c文件包含了OSTaskStkInit()函數和若干鉤子函數。OSTaskStkInit()函數的作用是在創建任務時初始化任務棧，并返回新的棧頂位置。μC／OS-III基于Cortex-M3的任務棧結構如圖1所示。其中PSR、PC、LR、R1、R0五個寄存器應賦予正確的初值，而其他11個寄存器的初值無關重要。本文引用地址：http://www.104case.com/article/149143.htm
os_cpu_c．c文件中的鉤子函數是μC／OS-III為了擴展用戶功能而定義的。進行μC／OS-III移植時至少需要定義OSTaskSwHook()、OSIn itHook()、OSTimeTickHook()、OSIdleTaskHook()、OSStatTaskHook()、OSTaskCreateHook()、OSTaskDelHook()、OSTaskReturnHook()
八個鉤子函數。為了簡單起見，本次移植不塒鉤子函數作功能擴展。
2．3 CPU相關
2．3．1 編寫cpu. h
cpu．h頭文件主要包括對標準數據類型、字長、棧、臨界區的相關定義。標準數據類型與具體的編譯器相關，需要查閱相應的編譯器手冊。Cortex-M3字長是32位，則CPU_DATA和CPU_ADDR皆定義為CPU_INT32U類型。Cortex-M3使用滿降序棧，棧增長方向應為從高地址到低地址。臨界區方法選用CPU_CRITICAL_METHOD_STATUS_LOCAL。
2．3．2 編寫cpu_a．asm
cpu_a．asm文件的最主要部分是臨界區函數的實現。根據所選用的臨界區方法，中斷使能函數CPU_SR_Save()和中斷禁用函數CPU_SR_Res tore()代碼實現如下：
Cortex_M3的指令集提供了CLZ指令，則可選地使用匯編指令實現CPU_CntLeadZeros()函數，以加快μC／OS-III調度器查找最高優先級的就緒任務的速度，CPU_CntLeadZeros()函數匯編代碼實現如下：
CPU_CntLeadZeros
CLZ R0，R0
BX LR
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