系統通過MINI2440驅動并控制攝像頭，通過串口控制底層的單片機，驅動無線網卡并連接，運行服務端，提供UI界面。編譯完成后的OpenWrt效果圖如圖5所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/149116.htm
結語
本系統選用的OpenWrt操作系統，該系統適合移動機器人的設計要求，系統提供的軟件包簡化了系統開發流程，提高了開發效率。經過實際調試運行，系統完全可以達到設計要求，可以用于探測險情、圖像采集、目標定位、無線通信等領域。
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