施顏祥：臺(tái)灣機(jī)器人產(chǎn)業(yè)破千億的目標(biāo) 近了!

　　繼鴻海喊出百萬(wàn)機(jī)器人大軍之后，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)漸漸成為產(chǎn)、官、學(xué)界的重要議題之一。今日(6日)經(jīng)濟(jì)部與臺(tái)北市政府合作建置的「臺(tái)北機(jī)器人館」正式開(kāi)幕，由經(jīng)濟(jì)部長(zhǎng)施顏祥與臺(tái)北市市長(zhǎng)郝龍斌共同揭幕。針對(duì)臺(tái)北機(jī)器人館，施顏祥說(shuō)明：「去年臺(tái)灣機(jī)器人產(chǎn)值大約為500億臺(tái)幣，相信隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展快速的脈動(dòng)，預(yù)估到2016年將有機(jī)會(huì)突破1000億元臺(tái)幣。面對(duì)日、德、美、韓對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，臺(tái)灣一定要加把勁、持續(xù)努力!」

　　臺(tái)北機(jī)器人館結(jié)合國(guó)內(nèi)產(chǎn)、學(xué)、研各界能量，致力推廣智動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展與機(jī)器人教育，將是一個(gè)常設(shè)型展館。館內(nèi)展出各式各樣的機(jī)器人，包括工研院研發(fā)的投籃機(jī)器人、即時(shí)繪圖機(jī)器人、紡織機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人、小提琴機(jī)器人等。其中，亮點(diǎn)機(jī)器人為一款工研院利用產(chǎn)業(yè)機(jī)器手臂以及視覺(jué)伺服技術(shù)研發(fā)的「蛇形刁手投籃機(jī)器人」相當(dāng)受矚目，其由一隻機(jī)械手臂所組成，搭配工研院與國(guó)外教授合作開(kāi)發(fā)「Eye to Motion視覺(jué)伺服技術(shù)」，能讓機(jī)器人透過(guò)攝影機(jī)擷取與環(huán)境相關(guān)的影像，分析籃框的距離與位置，再驅(qū)動(dòng)機(jī)器人投籃，準(zhǔn)確率達(dá)99%

　　另外，臺(tái)大智慧機(jī)器人及自動(dòng)化國(guó)際研究中心羅仁權(quán)博士也引進(jìn)NAO(鬧)國(guó)際級(jí)機(jī)器人，其全身上下有21至25個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，并結(jié)合攝影機(jī)、麥克風(fēng)、觸控開(kāi)關(guān)、慣性測(cè)量?jī)x等多樣的感測(cè)器，可以像人類一樣擁有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)以及平衡感。目前臺(tái)大智慧機(jī)器人及自動(dòng)化國(guó)際研究中心充分利用其開(kāi)放的共通硬體平臺(tái)，撰寫各種應(yīng)用程式，使它展現(xiàn)手足舞蹈、爬樓梯、做體餐以及與人互動(dòng)等，預(yù)計(jì)未來(lái)可以開(kāi)發(fā)成家用伴侶機(jī)器人、或是老人照護(hù)的好幫手。

　　另外一款小提琴機(jī)器人則是由明新科技大學(xué)機(jī)械工程系黃信行教授與多位學(xué)生組成的團(tuán)隊(duì)，從2005年開(kāi)始研發(fā)，不斷改良控制技術(shù)，至今，小提琴機(jī)器人不只能夠準(zhǔn)確按壓琴弦，也能模仿人類演奏技巧。從科技創(chuàng)新的角度來(lái)看，機(jī)器人是跨越精密機(jī)械、電腦控制與軟體程式設(shè)計(jì)等領(lǐng)域的整合產(chǎn)品，臺(tái)灣若能朝此方向努力，或許在面對(duì)薄利代工、工資上漲的態(tài)勢(shì)之際，能夠重新創(chuàng)造另一波臺(tái)灣奇蹟。