施顏祥：臺灣機器人產業破千億的目標 近了!

　　繼鴻海喊出百萬機器人大軍之后，機器人產業漸漸成為產、官、學界的重要議題之一。今日(6日)經濟部與臺北市政府合作建置的「臺北機器人館」正式開幕，由經濟部長施顏祥與臺北市市長郝龍斌共同揭幕。針對臺北機器人館，施顏祥說明：「去年臺灣機器人產值大約為500億臺幣，相信隨著機器人產業發展快速的脈動，預估到2016年將有機會突破1000億元臺幣。面對日、德、美、韓對機器人產業的競爭，臺灣一定要加把勁、持續努力!」

　　臺北機器人館結合國內產、學、研各界能量，致力推廣智動化產業發展與機器人教育，將是一個常設型展館。館內展出各式各樣的機器人，包括工研院研發的投籃機器人、即時繪圖機器人、紡織機器人、舞蹈機器人、小提琴機器人等。其中，亮點機器人為一款工研院利用產業機器手臂以及視覺伺服技術研發的「蛇形刁手投籃機器人」相當受矚目，其由一隻機械手臂所組成，搭配工研院與國外教授合作開發「Eye to Motion視覺伺服技術」，能讓機器人透過攝影機擷取與環境相關的影像，分析籃框的距離與位置，再驅動機器人投籃，準確率達99%

　　另外，臺大智慧機器人及自動化國際研究中心羅仁權博士也引進NAO(鬧)國際級機器人，其全身上下有21至25個自由度的運動關節，并結合攝影機、麥克風、觸控開關、慣性測量儀等多樣的感測器，可以像人類一樣擁有視覺、聽覺、觸覺以及平衡感。目前臺大智慧機器人及自動化國際研究中心充分利用其開放的共通硬體平臺，撰寫各種應用程式，使它展現手足舞蹈、爬樓梯、做體餐以及與人互動等，預計未來可以開發成家用伴侶機器人、或是老人照護的好幫手。

　　另外一款小提琴機器人則是由明新科技大學機械工程系黃信行教授與多位學生組成的團隊，從2005年開始研發，不斷改良控制技術，至今，小提琴機器人不只能夠準確按壓琴弦，也能模仿人類演奏技巧。從科技創新的角度來看，機器人是跨越精密機械、電腦控制與軟體程式設計等領域的整合產品，臺灣若能朝此方向努力，或許在面對薄利代工、工資上漲的態勢之際，能夠重新創造另一波臺灣奇蹟。