多內核處理器應用趨勢下的高性能視頻系統設計

　　2.最優質畫面的安保攝像頭

　　德國Aglaia GmbH公司推出的汽車駕駛員輔助視覺傳感器系統具有防止交通事故發生和改善交通流量的功能。該公司的實時電子眼方案由硬件和軟件組成，它模仿了人類從眼球(圖像捕捉)到大腦(圖像分析和闡釋)的視覺系統，能夠通知駕駛員前方的交通標志，對潛在的交通沖突發出警告、自動限速，當駕駛員駛出車道線時發出警告，甚至可以提供“疲勞分析”幫助駕駛員避免碰撞。Aglaia的完整解決方案包括攝像頭、圖像傳感器和圖像處理算法，交通分析應用程序包括可軟件配置的功能模塊，例如車道線識別、物體識別、交通標志識別、頭燈及尾燈識別。

　　圖4：德國Aglaia GmbH公司開發的汽車駕駛員輔助視覺傳感器系統。

　　經過對現有解決方案的全面市場調研，因為Blackfin具有高性能、低成本、低功耗和豐富I/O接口的優勢，Aglaia最終選擇了BF561處理器。Aglaia系統的核心部分是四個BF561處理器，需要在大約3A電流左右消耗少于20W的能量，包括嵌入式微控制器和信號處理器的能耗。雙核的BF561器件的1.2V設計只消耗不到1A的電流，很容易滿足Aglaia的20W限制的要求。

　　四個BF561處理器可以在低階算法上協同運算，比如可以很容易地實現邊緣檢測，因為這些處理器內核屬性相同。這些處理器同樣可以在高階算法上協同運算。同時還有實時算法，如需要根據攝像頭提取的道路和斑馬線特征計算出車輛的前方和側面相對位置，曲線檢測算法可以自動處理由車輛、信號標志、光斑、陰影，或者低圖像對比度造成的盲區，這么復雜的高強度數學運算，只有像BF561這樣的高性能信號處理器才可以完成任務。同樣的，對根據來自兩個攝像頭的數據三角相關來檢測道路上的物體和/或在三維空間上相對于車輛的位置的情況，這同樣需要一個高性能的信號處理器。BF561提供了可伸縮的處理性能用于圖像處理和其他任務，比如在攝像頭傳感器網絡之間通過CAN總線和LIN總線通信。Aglaia選擇Blackfin的另外一個重要原因在于它的I/O、存儲器、并行數據端口(PPI)和直接內存存取(DMA)特點。Blackfin處理器擁有大容量片上存儲器和I/O接口，能夠滿足高速幀抓取和數據傳輸需要，同時它能夠在惡劣的汽車環境條件下工作。BF561是Aglaia在這個價位上發現的適于汽車應用的第一款處理器。