嵌入式Linux實時化技術
作者：黃武陵 中科院自動化所 何小慶 北京麥克泰軟件技術有限公司 艾云峰 中科院研究生院
時間：2010-03-02
來源：電子產品世界
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● 中斷延遲
本文引用地址：http://www.104case.com/article/106458.htm采用實時搶占補丁支持的內核中斷延遲測量工具測量中斷關閉(IRQ OFF)時間。在100%負載情況下，十萬采樣點中，最大值在31ms左右，絕大多數在1ms左右。
● 任務搶占延遲
內核搶占關閉時間采用實時搶占補丁所支持的內核搶占關閉測量工具測量。實時搶占內核和普通Linux內核情況比較如表2所示。
實時應用中周期性任務需要能在確定的時間內得到執行。實時搶占內核和普通內核下的周期性任務延遲對比中可以看出實時搶占內核提供了實時任務的精確執行，如圖2所示。
linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）
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