智能機器人，需要怎樣的芯片？

在廠商的力拱下，智能機器人成為了既定的下一件大事。那么，智能機器人需要什么樣的主控芯片呢？
 
針對這個問題，酷芯微電子聯合創始人兼CTO沈泊在今天的第十四屆松山湖中國IC創新高峰論壇演講中說，除了合適的算力以外，豐富的接口和低功耗也是必須的。除此以外，讓芯片更好處理傳統的計算機視覺的CV的運算也是一個迫切需求。“機器人應用不只是有深度學習，還有很多傳統CV運算”沈泊解析說。
 

 
正是基于這樣的見解，酷芯微推出了新一代的智能機器人的主控AR9481。
 
據沈泊介紹，在2011年成立的時候，酷芯微主要專注于做無人機圖傳方面的產品，公司也是做全球第一個能夠把無線圖傳做到5公里以上。到了2014年左右，公司就開始針對機器人的圖像感知和智能計算進行前期研發，并對AI的處理做了前期預研，并最終在2018年推出了首顆芯片。
 
歷經了幾代的發展，酷芯微也終于帶來了AR9481。
 
資料顯示，AR9481是一顆高集成度的智能視覺SoC，集成了酷芯新一代ISP、H264/265視頻編/****，可輸出4K@60fps高質量視頻；作為高性能的異構處理平臺，該芯片還集成了包括4核64bit CPU、RISC-V MCU、8TOPS NPU、專用機器視覺處理器等。
 
AR9481以其高畫質和高算力，兼顧復雜的機器學習和深度學習應用，為智能無人機、掃地機、融合成像、AR/VR等各種應用提供優異的視覺處理能力。
 
在沈泊看來，這個芯片強調的不僅僅是算力，還擁有了非常強的感知能力。“我們這個芯片首先是有非常強的可見光的感知能力，可以支持4-8K的視頻，視頻輸入可以最高6路，甚至可以超過10路的，但是我們核心的2D、3DHDR是比較常規的操作。除此之外，我們還有專門的AI ISP的能力，芯片可以做AI超分、降噪、AI視頻提亮，會有一整套的完整解決方案。”沈泊接著說。
 
如沈泊所說，除了可見光之外，酷芯微在熱成像感知領域目前在全球也算跑的比較快，公司的這個芯片也可以直驅支持全球領先廠商的傳感芯片，完整支持了從低成本的120分辨率到1920的分辨率的產品，同時功耗也做的非常低。
 
“在性能和功耗取得平衡以外，我們這個芯片還提供了比較寬電壓工作范圍，能涵蓋0.65到1V的工作范圍，可滿足N個不同產品的需求。”沈泊最后說。
 
沈泊表示，智慧機器人產業呈現顯著的智能化、互聯化趨勢，新興產品和場景持續涌現，其中服務機器人市場需求場景廣泛。酷芯將一如既往地為智慧機器人提供感知系統的處理能力與決策系統的AI運算能力，助力機器人智能化發展。