老宇哥帶你玩轉ESP32：01入門介紹
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接觸物聯網差不多10年了。
先跟大家聊聊，老宇哥11年進入大學，大一就在實驗室開始了電子研發，記得那時候師兄介紹我買了一塊郭天祥老師的51開發板，還有配套的一本書，雖然從小非常喜歡電子，經常折騰，有一些硬件相關知識，但是軟件可是從來沒接觸過，看到第一行代碼就懵逼了，這是啥？
后來問隔壁師兄，師兄很耐心，跟我簡單講解了一下，然后讓我看一本C語言的書，說先簡單看一看，不用看的很深，邊看邊學，就這樣，在無數次的逃課以及晚上挑燈奮斗之后，我成功點亮第一個燈了，那時候的興奮無以言表。郭老師的那本神作通俗易懂，我也是激動的做一個個的小實驗，邊學邊補充，遇到不懂的先查資料，實在不會的，就跟實驗室的伙伴們討論，那時候的求知欲非常強烈，實驗室也是經常呆到晚上10點之后，慢慢的小小的入門了。
后來大二參加比賽，第一個應該是合泰杯吧，比賽要求必須要用合泰的芯片開發，當時拿到幾個合泰的開發板，開始也是不知所措，我只用過51呀，這芯片怎么開發？后來也是跟伙伴們討論交流，安裝對應的開發環境，驅動，跑第一個點燈例程，簡單熟悉串口，定時器等外設，再添加自己的邏輯。
當時做了一個WiFi智能排插,也是我做的第一個智能家居類小制作，當時的條件并不像現在這么高級，我自己做硬件以及嵌入式軟件這邊，找同學介紹了一個計算機學院的同學，做APP的開發，還有一個用java簡單做了一個小服務器，用于數據轉發，然后開始惡補網絡方便的一些知識，什么路由器，TCP，UDP，WiFi模塊，端口映射、內網穿透什么的，用有人的WiFi模塊，花生殼做的內網穿透，也是實現了簡單的遠程以及局域網控制，不過最后只拿了一個三等獎。
從這開始，基本上都很關注物聯網行業，到現在從事做家電相關產品，一直都是圍繞物聯網相關在做。
關于做產品或者是小制作，從方案角度，一般有以下幾種:
用一些開源硬件平臺，類似Arduino，樹莓派等，網上學習資料，各種庫，開源項目非常多，簡單易懂，但是靈活性、效率沒那么高，創客們用的多;
用51，STM8，MSP430，STM32等單片機，最接地氣的方式，可以深入控制到寄存器，MCU品牌，資料也是非常多，原子，野火等開發板都非常不錯，簡單點的裸機開發即可，結合一些嵌入式的實時操作系統，FreeRTOS、UCOS、RTT等，可以做一些復雜點的項目;
用Linux或者FPGA開發，有一些要求高的項目，單片機等滿足不了，例如做一些高級的顯示，工控板，復雜的應用等，門檻比較高，韋東山，原子，野火，朱友鵬老師等都有出了一些非常好的教程，真正深入進去，才能體會到Linux的博大精深。
老宇哥打算寫一些基礎的文章，跟大家一起做一些好玩有趣的項目，ESP8266，ESP32等樂鑫推出的芯片深受國內外愛好者的喜歡，業內人士應該沒多少人沒聽過ESP8266，我們本次選用ESP32系列的模塊進行開發，以最簡單的方式給大家展示。
關于ESP32的開發，有幾種開發方式：
Arduino方式開發，得益于簡單易上手的體驗，Arduino無疑成為最成功的開源硬件平臺之一，結合眾多的開源庫，可玩性非常非常高；
Espressif IDF，這是樂鑫官方的原生開發方式，設置工具鏈，自己安裝CMake Ninja編譯構建工具，獲取ESP-IDF軟件開發框架，運行工具鏈腳本，Windows,Linux,macOS下均可以開發，新手配置略顯復雜，但代碼效率最高；
在VSCode下添加ESP-IDF插件，跟第二種一樣，但可以一鍵配置好環境，編譯工具什么的都會自動安裝好，體驗還是不錯的，產品級別的ESP32推薦此方式開發；
microPython方式開發，類似Arduino的開發方式，大部分語法都能跟Python兼容；
AT命令開發方式。
這里我們選擇用Arduino的方式開發（后續會介紹VSCode下添加ESP-IDF插件的開發），Arduino core for the ESP32是樂鑫官方主導開發維護的，看到這里可能有部分同學要批我，為啥還用Arduino這么“low”的開發方式，有一些骨子里不太看得起Arduino，其實Arduino這些年發展非常好，效率雖然比傳統開發可能會慢一丟丟，但是在這么強的芯片性能下基本上可以忽略了，還有一些說底層屏蔽了太多的東西，看不到實際的寄存器操作，其實用官方SDK開發也不是一樣，都是在調庫，當我們想了解實際怎么控制的，同樣的可以打開庫，去看庫是怎么實現的。最最重點的一點，Arduino有很多很多優秀的庫，非常方便我們做一些小制作。
接下來進入正式的開發，完全沒Arduino基礎的,先自行學習一下。
1、ESP32介紹ESP32 芯片是由樂鑫公司繼 ESP8266 芯片后推出的又一款集成 WiFi/BLE 功能的微控制器。性能比 ESP8266 更加強大，ESP32 芯片或模組具有下列特點：
功能框圖：
引腳圖，初期開發我們就用ESP32-DevKit開發板，便宜好用。
Arduino軟件安裝,下載Arduino IDE并安裝，當然也可以用其它編輯器，VSCode + PlatformIO IDE插件等方式，這個后續介紹。https://www.arduino.cc/en/software
Arduino IDE中添加對應開發板，在文件->首選項->附加開發板管理****中，添加ESP32的管理****：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
添加開發板，在工具->開發板->開發板管理中，搜索esp32，如下圖所示，安裝Arduino core for esp32，過程可能比較慢，也可能需要科學上網才能安裝好
然后選擇中對應的開發板，我們可以看到這里有很多不同的ESP32開發板，這里選擇ESP32 Dev Module就可以了
void setup()
{ Serial.begin(115200); Serial.println("");
}void loop()
{ Serial.println("Hello World!"); Serial.println("This is my first esp32 code!"); delay(1000);
}非常非常簡單，默認已經引用了ESP32的頭文件，通過Serial.begin(115200);初始化串口波特率之后，就可以通過Serial.println();打印輸出了。
選中對應串口并點擊編譯下載
通過串口觀察實際效果
今天我們先介紹到這里，先有個大概的感覺，后面我們會一一介紹ESP32的外設，然后分享很多好玩有趣的物聯網項目，敬請期待！
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