高級別智能駕駛業務系列：車隊調度管理平臺

       近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經緯恒潤L4高級別智能駕駛業務產品也陸續扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現智慧化綠色港口。在整個港口水平運輸場景中，經緯恒潤提供了端到端的車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含車端自動駕駛、路側車路協同、基于5G網絡的遠程遙控駕駛、車隊調度管理平臺、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。

       車隊調度管理平臺作為數字化智慧港口整體解決方案的一個核心組成部分，作為無人駕駛車隊的云端大腦，與港口既有業務和控制系統（TOS、ECS等）進行數據對接與邏輯匹配，結合經緯恒潤自主研發的自動駕駛系統、遠程駕駛系統、智能交通系統、智能場端系統、數字孿生系統、高精度地圖等，保障無人駕駛水平運輸生產運營。

▎系統介紹

       經緯恒潤車隊調度管理平臺包括實時監控、車輛調度、交通管理、數據服務、仿真系統、基礎平臺等幾個模塊。

運營監控

       車隊調度管理平臺對港口智能水平運輸車隊運營狀態進行全面監控，顯示港口場區地圖、船舶、港機、車輛、場端設備等信息要素。顯示車輛實時運行狀態、生產任務、健康診斷等信息。能夠根據車輛診斷信息和故障等級，自動發起告警信息和處理手段。也提供用戶交互控制面板，實現運營人員對智能車輛和場端設備的干預控制。

車輛調度

       車隊調度管理平臺支持集裝箱裝卸船和堆內運輸等多種作業模式，從TOS系統分配的生產作業任務池完成對智能水平運輸車輛的動態任務調度，保障各岸橋和堆場的作業效率均衡，并根據場地實時交通情況，合理規劃任務行駛路徑。基于港口生產流程，實現鎖銷裝卸、引導車輛與港機精準對位、配合作業等多種工藝，也能對智能車輛進行充電、維修等輔助調度功能。

 經緯恒潤車輛調度管理平臺操作示意

交通管理

       車隊調度管理平臺通過路口多車協同控制等技術手段，結合RTK全程高精定位體系、解決了無人駕駛HAV與人工內集卡的混合調度問題。通過V2X系統在關鍵路口實現道閘自動控制，保障外集卡與無人內集卡在關鍵路口的安全混行和高效魚貫通行，實現了全局統一規劃、安全高效混流。 

數據服務

       車隊調度管理平臺提供指定時間段內的生產數據回放，包括港機設備狀態、車輛任務、車輛狀態、車輛軌跡、車輛故障等信息，提供車隊管理系統運營數據的智能分析功能，形成生產運營報表，為提高運營效率提出有效建議。 

仿真系統

       車隊調度管理平臺對碼頭實體行為和生產作業邏輯進行建模，能夠對生產作業進行預演、歷史生產過程進行仿真回放。閉環運行的碼頭仿真系統可在生產運行之前，驗證各類規劃和策略，提高決策效率，加快推進碼頭建設和提高碼頭運營效率。

基礎平臺

       車隊調度管理平臺支持對車輛、設備進行資產管理，提供運營用戶分級權限和操作記錄管理，對系統軟件服務、外部系統交互、服務器性能等狀態實時監控。構建了信息安全平臺和基于微服務架構的灰度發布平臺，可以實現車隊調度管理平臺的信息安全保障和快速部署。

灰度發布

       真實生產環境復雜，即使經過多次測試與臺架驗證，在港口現場的真實物理環境中也偶爾會遇到問題。若使用傳統部署方式對現場軟件進行更新，一旦出現問題，可能直接影響用戶操作體驗甚至生產。車隊調度管理平臺采用"A/B Test + 灰度發布"的方案對現場軟件進行更新；新版本軟件首先發布到灰度測試環境，通過數據路由、分流與復制的方式，令測試環境能夠接收與生產環境相同的外部輸入，從而在版本正式上線前提前進行真實環境驗證，降低了版本升級引發故障的概率。

▎系統優勢特性

       · 實現云、車解耦，支持不同車輛，不同平臺的車輛接入、同時調度

       · 實現無人駕駛和有人駕駛的混合調度，適配現場混流問題

       · 支持高并發，分布式的微服務架構

       · 支持灰度發布，可實現A、B版本的切換，保證對實時作業零影響

       · 運控調度系統與場端系統，車路協同，信息安全、遠程診斷，遠程駕駛系統聯動，共同保證生產作業安全、高效

▎應用案例

       經緯恒潤車隊調度管理平臺已在日照港、龍拱港集裝箱碼頭布局應用，為客戶監控集裝箱碼頭生產運營狀態提供了一個直觀便捷的手段。未來，車隊調度管理平臺還會擴展到礦山、園區自動駕駛等場景，為更多的行業客戶創造價值。科技發展日新月異，經緯恒潤將繼續堅持自主創新，為客戶提供更高質量、更好體驗、更具有市場競爭力的產品和服務，為實現客戶場景數字化、自動化、智能化目標而努力！