自動(dòng)駕駛路線之爭，多傳感器融合才是發(fā)展趨勢
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多傳感器融合是一項(xiàng)綜合性的前沿技術(shù)，已成為自動(dòng)駕駛及機(jī)器人的主流定位方案，涉及內(nèi)容廣泛且繁雜，包括傳感器的標(biāo)定、數(shù)據(jù)處理、 SLAM 、濾波等。自學(xué)入門難度大，通過課程學(xué)習(xí)，不僅可以充分交流學(xué)習(xí)的效果，而且可以學(xué)到多傳感器融合的主要內(nèi)容及落地經(jīng)驗(yàn)，最終實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)＋ GPS + IMU ＋輪速計(jì)的傳感器融合的定位系統(tǒng)。
多傳感器融合定位-第7期
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