單目視覺系統(tǒng)檢測車輛的測距方法（Mobileye單目測距等7種方法）（3）
加入技術(shù)交流群
6、Pitch Angle Estimation Using a Vehicle Mounted Monocular Camera for Vehicle Target Range Measurement
計算特征點運動，由此得到自身攝像頭運動，從其平移向量推出pitch angle。
上圖可以計算出前方車的距離：
整個系統(tǒng)流程圖如下：
下面就是從SFM的幾何關(guān)系推理距離：
看下面的關(guān)系可以得到pitch angle：
角度計算公式為
*博客內(nèi)容為網(wǎng)友個人發(fā)布，僅代表博主個人觀點，如有侵權(quán)請聯(lián)系工作人員刪除。
電能表相關(guān)文章:電能表原理
