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打造機器人安全新維度，詳析實時安全氣泡探測架構

機器人的普及程度越來越高，目前正在逐漸提高在各行各業的效率和生產力。然而，為了確保周邊人員和資產的安全，機器人必須配備碰撞檢測和停止功能，安全氣泡探測器可以探測指定安全區域內是否存在物體或人員。本文重點介紹如何使用ADI...

ADI 安全氣泡探測 2025-04-27

聚焦機器人與傳感集成，Melexis推出電子指南

全球微電子工程公司Melexis近日宣布，重磅推出全新電子指南《賦感于形：邁向智能機器人的感知集成之路》。該指南深入剖析機器人領域的最新發展態勢，全面展示邁來芯的前沿技術，詳細闡述邁來芯傳感器解決方案如何高效攻克集成與成...

機器人傳感 Melexis 2025-04-24

人形機器人中的毫米波雷達感應和傳感器融合

人形機器人具有自動執行任務、做類似人類的動作和參與社交互動，因此在各行各業都備受關注。這些機器人的應用范圍廣泛，從醫療保健、人形機器人輔助患者，到工業自動化、教育和研究，不一而足。人形機器人的開發面臨著多項挑戰，包括復...

人形機器人毫米波雷達傳感器融合德州儀器 2025-04-23

圖像傳感器如何“帶貨”機器人賽道？

機器人行業正呈現出諸多漸趨普及的發展態勢。其中，最為人熟知的是自動送貨機器人、酒店服務機器人和餐廳服務員機器人。一旦消費級機器人的價格降低，家用機器人的應用場景將得到進一步拓展，諸如家庭服務機器人和個人助理等。在機器人進...

安森美 2025-04-17

最小的飛行機器人借助磁鐵翱翔

一個新的原型獲得了最小、最輕的無線飛行機器人的稱號。這款無線機器人的翼展不到一厘米，目前在遠離驅動飛行的磁場的距離方面非常有限。然而，開發它的科學家們建議有一些方法可以擴大其范圍，這可能會導致潛在的應用，例如搜索和救援行...

飛行機器人 2025-04-01

Raspberry Pi 5情感機器人: “知人知面”的智能交互

Raspberry Pi 5相較于上一代搭載了更強的處理器和硬件性能，為情感機器人的開發提供了前所未有的可能性。其支持多任務處理和實時計算，為語音交互和情感判斷提供了堅實的基礎。此外配合高性能的攝像頭模塊和傳感器，機器人...

Mouser Raspberry 情感機器人 2025-03-04

四足機器人步態仿真（一）PyBullet 物理仿真初體驗

一、PyBullet 簡介1.1 PyBullet是什么？PyBullet 是一個用于機器人學、游戲開發和圖形研究的開源物理仿真庫。它是基于 Bullet Physics SDK，這是一個成熟的、廣泛使用的開源物理引擎。...

四足機器人步態仿真 2025-02-26

家庭服務機器人紅外避障傳感器安裝位置分析

服務機器人在家庭住宅、酒店客房、辦公空間、會所等室內空間使用時，都要用到避障傳感器，通常采用紅外、超聲波、激光雷達、雙目視覺四種傳感器中的一...

家庭機器人紅外傳感 2018-08-06

如何實現服務機器人的運算與控制

20世紀以來隨著電子技術的不斷發展，以及人類對于自身的不斷了解，機器人的研究也在不斷的深入。現階段能做出外表接近人類的機器人，走路接近人類的機...

服務機器人運算與控制 2018-08-01

盤點服務機器人行業的九大關鍵技術！

盤點服務機器人行業的九大關鍵技術！-隨著中國人口紅利的消失，機器人在制造業和工業領域被大批量應用，包括現在非常熱的機器換人和自動化升級改造。服務機器人作為和工業機器人相對應的領域，在軍事、服務和娛樂各個領域都發揮著越來越...

機器人人工智能 AI 2017-10-24

深度解讀美國服務機器人技術路線圖

深度解讀美國服務機器人技術路線圖-服務機器人正在以高速的增長速度加速步入我們的日常生活。根據IFR的最新統計，未來三年內，服務機器人市場規模將達到目前的5倍。正是基于廣闊的市場前景，美國國家科學基金會頒布了《美國機器人技...

服務機器人人機交互 2017-10-24

基于ARM和FPGA的服務機器人運動控制系統研究

介紹了一種基于ARM和FPGA的嵌入式控制系統，該系統既能獨立運行又能在計算機輔助下運行，是一種兼具柔性和開放性的系統。利用ARM的強大的數據流轉換功能和FPGA的快速配置能力，實現硬件可重構。給出了系統的總體結構、AR...

硬件可重構 NiosII FPGA 2017-06-05

一種基于服務機器人的視覺系統設計

隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺跟蹤等領域......

服務機器 2016-12-21

基于STM32的家庭服務機器人系統設計

為解決當前大部分家庭服務機器人不具備行走功能或只具有簡單的避障能力等問題，本文設計一種基于STM32的家庭服務機器人系統。整個系統由輪式機器人、XBee協調器、RFID智慧地板和上位機組成。輪式機器人由主板、傳感器模塊、...

服務機器人 STM32 XBee 自主決策 RFID ZigBee 201509 2015-09-07

基于CPLD的服務機器人視覺系統軟硬件設計

　　隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系 ......

CMOS 智能機器人視覺系統 2013-01-14

基于CPLD的服務機器人的視覺系統設計

隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺跟蹤...

CPLD 服務機器人視覺系統 2012-12-03

基于Gene8310的嵌入式家庭服務機器人系統設計

1 引言家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務機器人如圖1所示。...

系統設計機器人家庭服務 Gene8310 嵌入式基于 2012-04-10

單片機實現洗浴服務機器人的控制系統設計

摘要：利用51系列單片微型計算機實現洗浴服務機器人控制系統的設計。以單片機芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設計及軟件程序編制，設計洗浴服務機器人完成洗浴過程的控制系統。洗浴控制系統通過對溫度控制、...

控制系統設計機器人服務實現洗浴單片機 2012-02-09

打造機器人安全新維度，詳析實時安全氣泡探測架構

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