安全氣泡探測 文章 進入安全氣泡探測技術社區(qū)

打造機器人安全新維度，詳析實時安全氣泡探測架構

• 機器人的普及程度越來越高，目前正在逐漸提高在各行各業(yè)的效率和生產力。然而，為了確保周邊人員和資產的安全，機器人必須配備碰撞檢測和停止功能，安全氣泡探測器可以探測指定安全區(qū)域內是否存在物體或人員。本文重點介紹如何使用ADI公司的EVAL-ADTF3175D-NXZ飛行時間(ToF)平臺實現(xiàn)安全氣泡探測器應用。ADTF3175模塊具有75°的視場(FoV)。如需在實際應用中覆蓋更寬的視場，則可以組合使用多個傳感器。例如，為了覆蓋270°的視場，則需使用四個模塊。安全氣泡探測算法在EVAL-ADTF3175D-
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