- 針對市場上的平衡車售價過高，功能單一，失去平衡后不能自動恢復平衡的問題，提出了基于STM32的平衡車，它采用實時操作系統uCOS-II，借助陀螺儀、加速計、舵機控制器、編碼器構成一個自平衡系統。此系統可遙控控制LCD顯示方向，自動恢復平衡。通過觀測陀螺儀數據、功能測試、價格比較，證明此系統運行平穩，功能豐富，成本低廉。
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平衡車 ucos-ii STM32
- 在研究嵌入式系統軟件功耗優化技術的基礎之上, 開發一個完整的基于uC/ OS- II 的GSM 終端系統。以降低該系統軟件的功耗為目標, 通過軟件設置系統的低功耗模式, 減小系統空閑時間的電量消耗。
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功耗優化 GSM終端 uC/OS-II
- 針對搬運機器人的前輪轉向舵機和后輪驅動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統μC／OS-II，將程序分成啟動任務、電機轉速控制任務、舵機控制任務等相對獨立的多個任務，并設定了各任務的優先級。該系統能較好地實現搬運機器人的運動控制。
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搬運機器人 μC／OS-II Cortex-M3
- 本文設計了一種以ARM為核心的嵌入式銀行排隊系統叫號終端,采用嵌入式操作系統uC/OS-II實現銀行叫號業務的任務調度和外圍設備管理,并通過ZIGBEE模塊與主控系統進行實時數據交互。
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uC/OS-II 銀行叫號業務 實時性
- 介紹了一種以ARM為核心的嵌入式語音識別模塊的設計與實現。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex-M3內核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心，通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實現語音識別功能，采用嵌入式操作系統μC/OS-II來實現統一的任務調度和外圍設備管理。經過大量的實驗數據驗
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語音識別 ARM 對話管理 μC/OS-II
- μC/OS-II 是一個源代碼公開、可移植、可裁剪的實時多任務操作系統，具有穩定可靠、實時性好等優點，是專門針對微處理器和微控制器設計的實時內核，它的內核可以做到很小，很適合在單片機系統上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系統可以使各個任務獨立工作，互不干涉，很容易實現準時而且無誤執行，使實時應用程序的設計和擴展變得容易，使應用程序的設計過程大為減化。在這個星期內，我通過對禁用了郵箱、隊列、文件系統的最簡單的μCOS-ii操作系統進行了學習，現將收獲分享如下。 μCOS-ii
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μC/OS-II
- FPGA模塊結構如圖10所示。通過VIO控制模塊，可對包事務類型、包載荷、發送地址等參數進行設置。本測試將包載荷設為256字節，讀/寫內存空間設為DSP的MSM(Multi-coreSharedMemory)空間。圖10SRIO2.0通信測...
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Virtex-6FPGA串行通信協
- 在高性能雷達信號處理機研制中，高速串行總線正逐步取代并行總線。業界廣泛使用的Xilinx公司Virtex-6系列FPGA支持多種高速串行通信協議，本文針對其中較為常用的Aurora8B/10B和PCIExpress2.0，SerialRapidIO2.0三...
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Virtex-6FPGA通信協
- SFF SDR(小型軟件定義無線電)開發平臺是一種模塊化的 RF/IF/基帶平臺(圖 1 和圖 2)。該平臺展示了 Xilinx 和德州儀器 (Texas Instruments, TI) 的最新芯片產品以及最新高級設計流程和軟件架構。 這個平臺還為手持設備
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Virtex FPGA SFF SDR
- 引言 目前，由北京航空航天大學與冀東發展集團有限責任公司合作研發的科氏粉料流量測控系統(以下簡稱“測控系統”)已經成功應用到工業現場，運行狀況良好，測量精度優于plusmn;0.5%。測控系統底層和PC端
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粉料流量 測控系統 通信 USB μC／OS―II
- 1 引 言通常情況下，打印機、海量存儲等設備是由普通PC機來驅動的，由于大量的測控、醫療等系統需要存儲、打印數據，因此開發這類設備的嵌入式驅動是非常有實用價值的。目前，各種嵌入式設備基本上是通過軟盤存儲，并
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s3c44b0 COS-II 811 USB
- 基于使用戶刷卡消費的數據可進行采集存儲的目的，采用了在FPGA平臺上設計一種射頻卡實時消費記錄系統的方法。該系統采用了FATFS文件系統，可將用戶數據及時保存到SD卡之中。通過對軟硬件模塊和上位機的設計，采用FPGA為開發平臺，對用戶刷卡消費的記錄寫入到SD卡中。利用SD卡的移動性，可方便地實現與計算機的數據交換，達到數據分析的目的。此法便于客戶對消費記錄的核對，具有實際商業價值。
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FPGA NIOS II FM1702SL SD 文件系統
- Altera公司宣布，提供工業級溫度范圍以及功耗更低的MAX IIZ器件，從而進一步增強了MAX IIreg; CPLD系列。MAX IIZ CPLD完美的結合了邏輯密度、I/O和小外形封裝，靜態功耗降低了55%，非常適合低成本和低功耗應用。這
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Altera MAX II CPLD應用
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