本節我們將對ucosII操作系統有個初步的認識，主要是從下面2個方面進行講解：
1.UCOSII操作系統的簡介
2.UCOSII操作系統組成部分
一、UCOSII操作系統的簡介：
μC/OS-II 是一種基于優先級的搶占式多任務實時操作系統，包含了實時內核、任務管理、時間管理、任務間通信同步(信號量，郵箱，消息 隊列)和內存管理等功能。它可以使各個任務獨立工作，互不干涉，很容易實現準時而且無誤執行，使實時應用程序的設計和擴展變得容易，使應用程序的設計過程大為減化。
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μC/OS-II 操作系統
引言
Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。NiosII軟核處理器和存儲器、I/O接口等外設可嵌入到FPGA中，組成一個可編程單芯片系統(SOPC)，大大降低了系統的成本、體積和功耗。適合網絡、電信、數據通信、嵌入式和消費市場等各種嵌入式應用場合。
本文提出一個基于Nios II處理器結構的系統用于實現機器人實時運動檢測跟蹤，使用線性卡爾曼濾波器算法來快速完成運動估計及進一步分析和校正，算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模塊作為Nios
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Nios II FPGA
Altera公司(Nasdaq: ALTR)宣布為其業界領先、成熟可靠的Quartus® II軟件引入功能超級強勁的Spectra-Q™引擎，以提高下一代可編程器件的設計效能，縮短產品面市時間。Spectra-Q引擎的新功能創紀錄地縮短了編譯時間，提供通用、快速跟蹤設計輸入和置入式IP集成特性，延續了Altera Quartus II軟件的領先優勢，令基于FPGA和SoC的設計快馬加鞭。現在，客戶可以在更高抽象層面上進行設計并實現，極大地縮短了設計時間，解決了下一代設計面臨的挑戰。
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Altera Quartus II
SOPC(System on a Programmable Chip，片上可編程系統)是Altera公司提出的一種靈活、高效的SOC解決方案。它將處理器、存儲器、I/O接口、LVDS、CDR等系統設計需要的功能模塊集成到一個可編程邏輯器件上，構建一個可編程的片上系統。它具有靈活的設計方式，軟硬件可裁減、可擴充、可升級，并具備軟硬件在系統可編程的功能。SOPC的核心器件FPGA已經發展成一種實用技術，讓系統設計者把開發新產品的時間和風險降到最小。最重要的是，具有現場可編程性的FPGA延長了產品在市場的存
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SOPC DDS Nios II Altera
在嵌入式系統中為提高微型機系統的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看門狗”。看門狗分硬件看門狗和軟件看門狗。硬件看門狗采用“看門狗”電路, 通過定時器, 對微型機任務即“喂狗”在運行時間上加以約束, 任務必須在最大指定時間范圍內完成, 否則重啟系統。軟件看門狗采用處理器內部定時器, 把任務的理論最大運行時間作為時間約束, 如果該任務超過了這個時間跨度, 則強制退出本次任務。上述看門狗采用的是單任務的順序機制, 容易實現。在多任
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uC/OS-II LPC2132
一、車輛調度系統的整體設計：
整個系統包括四個部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統監控部分。下面對各個部分的功能做一個簡單的介紹。
(1)通信主站：完成信息的轉發，它是連接系統監控部分和車載從站的紐帶，它將從系統監控部分來的信息轉發給車載從站。并且接收車載從站的信息，并將信息上傳給系統監控部分。
(2)車載從站：被監控的對象，接收監控調度命令，并可以返回自己的狀態信息。狀態信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。
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ARM7 UC/OS-II
引言
超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制，且測量精度能達到工業實用要求，因此在移動機器人的研制中得到廣泛應用。移動機器人要在未知和不確定環境下運行，必須具備自動導航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡單、速度快和價格低的特點廣泛用作移動機器人的測距傳感器，實現避障、定位、環境建模和導航等功能。
2 系統總體設計方案
2.1 超聲波測距原理
2.1.1 超聲波發生器
超聲波為直線傳
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LPC2138 μC/OS II
軟件無線電的出現，是無線電通信從模擬到數字、從固定到移動后，由硬件到軟件的第三次變革。簡單地說，軟件無線電就是一種基于通用硬件平臺，并通 過軟件可提供多種服務的、適應多種標準的、多頻帶多模式的、可重構可編程的無線電系統。軟件無線電的關鍵思想是，將AD(DA)盡可能靠近天線和用軟件來 完成盡可能多的無線電功能。
蜂窩移動通信系統已經發展到第三代，3G系統進入商業運行一方面需要解決不同標準的系統間的兼容性;另一方 面要求系統具有高度的靈活性和擴展升級能力，軟件無線電技術無疑是最好的解決方案。用ASI
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FPGA Virtex-4 PowerPC
以太網是一個占據絕對優勢的固線連接標準。Xilinx® Virtex™-5 以太網媒體接入控制器(以太網MAC)模塊提供了專用的以太網功能，它和 Virtex-5 RocketIO™ GTP收發器以及 SelectIO™ 技術相結合，能夠讓用戶與各種網絡設備進行連接。在Virtex-5器件中，以太網MAC模塊作為一個硬件塊集成在FPGA內部。
在Xilinx設計環境中，以太網MAC是一個庫原語，名為TEMAC。該原語包括一對10/100/1000 Mb
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Virtex-5 以太網
二十多年來，FPGA 為世人提供了最靈活、適應性極強、快速的設計環境。早期的 DSP 設計人員發現，可將一種可再編程的門海用于數字信號處理。如果把內置到 FPGA 架構中的乘法器、加法器和累加單元結合起來，就可以利用大規模并行計算實現有效的濾波器算法。
在未加工頻率性能方面的損失，通過并行計算得到了彌補，而且得遠大于失，可謂“失之東隅，收之桑榆”;由此獲得的 DSP 帶寬完全可與替代方案媲美。隨著時間的推移，乘法器和加法器的實施越來越高效。1998 年，Xilinx 順理
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Virtex-5 DSP
本文介紹Virtex - 5 FXT FPGA系列浮點接口，賽靈思logiCORE的IP處理器單元( APU )輔助PowerPC 440嵌入式微處理器設計的IP基礎知識。
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Virtex-5 FPGA
功能強大的可編程邏輯平臺使得Prisma Engineering公司能夠針對所有蜂窩網絡提供可重配置無線測試設備。長期演進(LTE)是移動寬帶的最3GPP標準，它打破了現有蜂窩網絡的固有模式。LTE與前代UMTS和GSM標準相比，除采用高頻譜效率的射頻技術外，其架構還得到了大幅簡化。LTE系統的無線接入部分Node-B，是連接無線電和整個互聯網協議核心網絡之間的邊緣設備。這種架構無法監測和測試等效于UMTS中間鏈路上的元件。必須通過無線電接口，才能有效地測試LTE網絡元件。
這正是Prisma
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Virtex-5 FPGA 仿真器
1 引言
隨著電子系統的不斷發展，芯片間以及板間的數據傳輸需求也在不斷增長，傳統的單端并行數據傳輸模式早已不能滿足現在高帶寬應用的要求。USB 3.0、SATA 3.0、PCI-E 2.0等新串行規范的發布以及更高速的串并/并串轉換單元(SERDES)芯片的推出更是引起了業界對高速差分串行數據傳輸的無限憧憬。為了解決下一代無線通信基站中多天線(MIMO)信號處理所帶來的巨大數據吞吐量要求，本文基于Virtex-5 FPGA的GTP單元給出了一種在高級電信計算架構(ATCA)機箱內實現單對差分線進
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FPGA Virtex-5
真隨機數發生器(TRNG)在統計學、信息安全等領域有著廣泛的應用。在這些領域中，不僅要求數據序列分布均勻、彼此獨立，而且要求其具有不可預測性，能夠抵御針對隨機性的攻擊。B.Sunar，W.J.Martin和D.R.Stinson提出，真隨機數發生器的性能受3個因素的影響：熵源(Entropy Source)，采集方式(Harvesting Mechanism)和后續處理(Post-Processing)。在電路系統中最常見的三種真隨機數產生方法為：1)直接放大法：放大電路中的電阻熱噪聲等物理噪聲，通過
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FPGA Virtex-5 隨機數發生器
按照基于Windows的語言(C、C++、C#)等編程語言的初學入門教程，第一個歷程應該是“Hello World!”的例程。但由于硬件上的驅動難易程度，此例程將在在后續章程中推出。硬件工程師學習開發板的第一個例程：流水燈，一切美好的開始。
本章將會在設計代碼的同時，講解Quartus II 軟件的使用，后續章節中只講軟件的思想，以及解決方案，不再做過多的累贅描述。
一、Step By Step 建立第一個工程
(1)建立第一個工程，File-New-New
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FPGA Quartus II
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