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基于DSP的覆冰機器人控制系統(tǒng)研究
- 基于DSP的覆冰機器人控制系統(tǒng)研究,DSP（digital signal processor）是一種獨特的微處理器，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號。再對數(shù)字信號進行修改、刪除、強化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字數(shù)據(jù)解譯
- 關鍵字： 研究 控制系統(tǒng) 機器人 DSP 基于
DSP系統(tǒng)中PWM通道實現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換精度的分析方法
- DSP系統(tǒng)中PWM通道實現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換精度的分析方法,以PWM作為D/A的功能接口，分析了不同電路對轉(zhuǎn)換精度的影響，提出了以PWM接口輸出經(jīng)濾波電路獲得的精度與電路結(jié)構及參數(shù)之間關系的分析方法，初步確定了理論上分析轉(zhuǎn)換精度的步驟與方法。并以TMS320F2812為例對其PWM通道實現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換擴展功能的精度做了實例計算，驗證了理論分析的可行性與準確性。為磁懸浮數(shù)字控制系統(tǒng)的設計與預知其設計精度之間的關聯(lián)提供了理論基礎，可以為相關設計提供借鑒與參考。
- 關鍵字： 轉(zhuǎn)換 精度 分析 方法 D/A 實現(xiàn) 系統(tǒng) PWM 通道 DSP
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