點(diǎn)陣式在線激光打碼技術(shù)

　　一、 點(diǎn)陣式在線激光打碼技術(shù)原理介紹

　　點(diǎn)陣式在線激光打碼技術(shù)采用振鏡式掃描策略。如圖1所示，打碼系統(tǒng)通過(guò)X、Y兩個(gè)振鏡的角度偏轉(zhuǎn)來(lái)控制激光的掃描路徑。

圖1 振鏡式掃描策略

　　點(diǎn)陣式在線激光打碼技術(shù)采用點(diǎn)陣字符進(jìn)行在線編碼。點(diǎn)陣字符由一系列的點(diǎn)組成。圖2所示為5×7的點(diǎn)陣字符“N”和“C”標(biāo)記時(shí)的情況。當(dāng)振鏡掃描到紅色位置時(shí)，激光器出光，物體被激光標(biāo)記上一個(gè)點(diǎn)。當(dāng)振鏡掃描到白色位置時(shí)，激光器閉光，物體不會(huì)被標(biāo)記。

圖2 點(diǎn)陣字符的激光標(biāo)記

　　當(dāng)被編碼產(chǎn)品在生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)時(shí)，其相對(duì)振鏡掃描有一個(gè)反方向速度誤差V（如圖3所示）。該速度誤差V與生產(chǎn)線的速度相等。點(diǎn)陣式在線激光打碼技術(shù)通過(guò)在線監(jiān)測(cè)生產(chǎn)線的速度來(lái)得到這個(gè)速度誤差，并能夠根據(jù)這個(gè)速度誤差產(chǎn)生一個(gè)補(bǔ)償信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)振鏡，從而抵消這個(gè)誤差。

　　二、 點(diǎn)陣式在線激光打碼技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

　　點(diǎn)陣式在線激光打碼技術(shù)具有很多優(yōu)異的特點(diǎn)：

　　（1）點(diǎn)陣式在線激光打碼技術(shù)采用振鏡式掃描策略，振鏡在掃描運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，幾乎不受外界阻力的影響，具有速度快、運(yùn)動(dòng)過(guò)程穩(wěn)定可靠、定位精確等特點(diǎn)。

　　（2）點(diǎn)陣式在線激光打碼技術(shù)相對(duì)傳統(tǒng)的噴墨編碼類(lèi)技術(shù)，不需要油墨等耗材，容易維護(hù)、節(jié)約成本、綠色環(huán)保。

　　（3）點(diǎn)陣式在線激光打碼技術(shù)利用高能量密度的激光束對(duì)目標(biāo)作用，使目標(biāo)表面發(fā)生物理或化學(xué)變化，從而獲得高質(zhì)量的、永久的標(biāo)記。

　　（4）點(diǎn)陣式在線激光打碼技術(shù)能夠很方便的與數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合，開(kāi)發(fā)出多樣化的產(chǎn)品。

　　上述優(yōu)點(diǎn)使點(diǎn)陣式在線激光打碼技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用前景。當(dāng)前，在國(guó)外，該技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。一些公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了較成熟的產(chǎn)品。

圖3 產(chǎn)品在生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生反向速度誤差V

　　三、 華南理工大學(xué)的點(diǎn)陣式在線激光打碼技術(shù)進(jìn)展

　　（一）DSP在線激光打碼控制系統(tǒng)

　　自2007年起，華南理工大學(xué)開(kāi)始了點(diǎn)陣式在線激光打碼技術(shù)的研究。目前已經(jīng)成功自主研發(fā)了DSP在線激光打碼控制系統(tǒng)。如圖4所示，該系統(tǒng)由主控單元和遠(yuǎn)程操作單元兩部分組成。

圖4 DSP在線激光打碼控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

圖5 DSP在線激光打碼控制系統(tǒng)的主控單元硬件結(jié)構(gòu)

　　主控單元能夠控制激光器的出光、振鏡的角度偏轉(zhuǎn)，并能實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)線的速度，生成速度誤差補(bǔ)償信號(hào)。其硬件結(jié)構(gòu)如圖5所示。