- 文中對四旋翼無人機進行建模與控制。在建模時采用機理建模和實驗測試相結合的方法，尤其是對電機和螺旋槳進行了詳細的建模。首先對所建的模型應用PID進行了姿態角的控制。在此基礎上又對各個方向上的速度進行了PlD控制。然后在四旋翼飛機重心進行偏移的情況下進行PID控制，仿真結果表明PID控制律能有效的控制四旋翼無人機在重心偏移情況下的姿態角和速度。最后為了方便控制加入了控制邏輯。
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四旋翼 建模 PID 控制 重心偏移 控制邏輯
- 各種智能型數字顯示調節儀，一般都具有PID參數自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統的最佳P、I、D調節參數，實現理想的調節控制。在自整定啟動前，因為系統在不同設定值下整定的參數值不完全相同，應
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PID 數字顯示 調節儀 參數
- 摘要：介紹了一款基于單片機的全自動鍋爐壓力控制器的設計。該系統能根據鍋爐現場檢測的各個狀態做出實時精確的自動控制，如實現溫度、壓力、水位等的監控，數碼管顯示、報警、系統參數設置的功能。該系統還采用模糊
- 關鍵字：
壓力 控制器 設計 鍋爐 PID 單片機 模糊 基于
- 各種智能型數字顯示調節儀，一般都具有PID參數自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統的最佳P、I、D調節參數，實現理想的調節控制。在自整定啟動前，因為系統在不同設定值下整定的參數值不完全相同
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PID 數字顯示 調節儀 參數
- 隨著信息技術的高速發展，OTN網絡在城域應用中越來越受關注，但傳統的OTN網絡采用光、點分離全系統構建城域網絡，不僅占用機柜數量多，而且光層子架多，大量占用了機房有限的空間資源;尾纖連接復雜給維護帶來困難;大
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應用 傳送 城域 技術 PID
- 各種智能型數字顯示調節儀，一般都具有PID參數自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統的最佳P、I、D調節參數，實現理想的調節控制。在自整定啟動前，因為系統在不同設定值下整定的參數值不完全相同，應
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PID 數字顯示 調節儀 參數
- 摘要：針對無刷直流電機中傳統PID控制器參數調節復雜、對環境適應能力較弱等問題，在分析內?？刂婆c經典PID控制的內部對應關系的基礎上，綜合其優點，設計采用了一種基于內部模型的PID控制器(簡稱IMC-PID)對無刷直流
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調速 系統 應用 電機 直流 PID 控制器 內模 BLDC
- 摘要：文中介紹了基于神經模糊PID混合控制的變頻調速恒壓自動供水系統的硬件組成，包括主電路設計、控制電路的分析設計、硬件配置及組成。本系統應用于實踐后，節能效果十分明顯。
關鍵詞：恒壓供水；電機；變頻器；
- 關鍵字：
供水 系統 硬件 設計 控制 混合 神經 模糊 PID 基于
- 摘要：采用AT89C52單片機做為控制核心，利用三位按鍵結構和液晶顯示屏進行給定溫度值的設定和實際爐溫的顯示，由固態繼電器構成執行單元，驅動加溫裝置的運行。同時，將模糊控制算法引入傳統的電阻爐溫度控制系統，構
- 關鍵字：
溫度 控制系統 電阻 PID 模糊 基于
- 摘要：針對一類不穩定時滯過程，采用雙環控制結構，首先使廣義對象(內環)穩定，然后用Tavlor級數展開法，根據內模控制原理設計外環控制器，得到等效的PID控制器參數的整定方法。仿真結果表明，整定后的系統不但具有良
- 關鍵字：
控制器 參數 MIC-PID 展開 Taylor 基于
- 0 引言 輪式小車是智能小車機械結構的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉動軸等結構部件構成。還包括提供動力的驅動器，采集環境信息的攝像頭等模塊，綜合實現收集小車的自身狀態信息或外部環境信息，并對傳
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小車 方案設計 智能 算法 PID 控制 采用
- PID就是比例微積分調節,具體你可以參照自動控制課程里有詳細介紹！正作用與反作用在溫控里就是當正作用時 ...
- 關鍵字：
比例微積分 PID 控制系統
- 摘 要：本文提出了一種開關電源模糊控制PID的的設計和MATLAB仿真方法。仿真結果表明：具有模糊控制的PID動態響應快、超調量小、負載變化引起輸出電壓的變化小。關鍵詞：開關電源;PID控制;模糊控制Abstract：This pap
- 關鍵字：
MATLAB 仿真 研究 設計 PID 模糊 控制 開關電源
- 關鍵詞：運算放大器、溫度傳感器、SPICE、PID、TEC、EDFA、TMP20、OPA569、OPA2314、德州儀器、TI 使用模擬比例積分微分 (PID) 控制器的溫度控制是一種非常簡單的電路，是確保熱電冷卻器 (TEC) 的設置點能夠對溫度或
- 關鍵字：
環路 PID 控制 溫度 TEC SPICE 設計 利用
- 前言機器人慣量前饋技術是貝加萊公司的一項非常重要的技術，即使在整個業界也是一項前沿的技術，它能解決機器人...
- 關鍵字：
前饋控制 機器人 PID
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