- 摘要：針對一類不穩定時滯過程，采用雙環控制結構，首先使廣義對象(內環)穩定，然后用Tavlor級數展開法，根據內模控制原理設計外環控制器，得到等效的PID控制器參數的整定方法。仿真結果表明，整定后的系統不但具有良
- 關鍵字：
控制器 參數 MIC-PID 展開 Taylor 基于
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