- 電磁設計
電磁導引智能車，主要包括電磁導引信號獲取、起止線檢測、控制算法三方面，此外，為使智能車擁有更好的性能還對車模進行了一些調整。
電磁導引信號獲取
本設計中電磁信號獲取包括了兩部分：
1. 探頭部分，本設計中使用工字型電感作為探頭，利用它開放的磁芯作為感知交變磁場的媒介，為加強其抗噪性能，選取合適的電感與其串聯組成諧振頻率與信號頻率一致的LC振蕩回路。
2. 信號放大部分，本設計中使用兩級級聯的運放電路作為信號放大部分，兩級放大電路均為帶通放大，參數一致，都具有10
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Freescale 智能車 電磁導引 PID
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Buck PID 變換器 數字
- 摘要：為實現鋁箔板厚度的精確控制，采用了西門子S7-400PLC為核心的AGC系統，同時把模糊PID控制原理應用于某鋁廠的鋁箔板厚度控制系統，獲得了理想的效果。詳細闡述了AGC的工作原理、系統硬件和軟件設計。實踐表明，
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PLC PID
- 0 引言 輪式小車是智能小車機械結構的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉動軸等結構部件構成。還包括提供動力的驅動器，采集環境信息的攝像頭等模塊，綜合實現收集小車的自身狀態信息或外部環境信息，并
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小車 設計 方案 智能 算法 PID 控制 基于
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算法 PID 實現 如何 C51
- 摘要 步進電機是數字離散電機，特別適用于數字離散控制。但是其數學模型具有高度非線性的特點，PID控制難以實現較高精度性能，本文把模糊控制和PID控制結合起來，根據設置好的誤差范圍，實現自動切換。
關
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控制 設計 方案 PID 模糊 電機 位移 步進
- 最近經建會援引聯合國最新數據，并加入臺灣數據分析后發現，臺灣是全球「老得最快」的國家，預計2025年后進入老年人口占總人口比率超過百分之二十的「超高齡社會」，預計在2050年與日本并列為全球最老的兩個國家，65歲以上老年人口占總人口比率，都將高達百分之三十八
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3C MIC 資策會
- 在實現定時溫控系統的基礎上，為實現對溫度的精確控制，提出根據溫度傳感器DSl8B20的感溫原理，利用AT89S52的定時器實現脈寬調制(PWM)功能，采用數字PID控制，討論了一種恒溫控制的數字PID控制算法，并通過C51程序實現了單片機的控制系統。使用結果表明，該系統具有控制效果好，精度高，超調量小等優點，且各項性能指標均符合要求。
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系統 應用 溫控 算法 PID 控制 數字
- 電液位置伺服控制系統的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統精確的數學模型不易建立。因此，對電液系統的控制一直是一個復雜控制系統問題。 常規PID控制器具有結構簡單、參數
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DSP 實現 控制系統 位置 控制器 NNC-PID
- 為抑制無刷直流電動機的高度非線性和大量隨機擾動，根據模糊優化的PID控制方法設計多變量的無刷直流電機(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統的PID參數，可用來設計多自由度機器人手臂關節控制器。詳細闡述系統的組成和運行模式。實驗結果表明，該控制方案使系統的響應時間和以前相比縮短50％，超調量降低5％，轉矩擾動減小30％，更能有效地提高系統控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
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電機 控制 直流 PID 模糊 優化 基于
- 現代工業過程中面臨越來越多的結構復雜的多變量系統，傳統的單變量PID控制方法已無法滿足要求，為了解決多變量系統的控制問題，以兩輸入兩輸出系統為例，提出一種基于階躍響應的多變量頻域模型辨識方法，并將此種方法與對角矩陣解耦控制方法相結合應用于多變量PID控制系統中。最后對滯后環節近似部分和對角矩陣解耦方法進行仿真驗證。結果表明該方法能夠更好的控制系統變量，誤差減小50％以上。
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- 研究普通PID數字控制器在PLC控制系統中的應用，結果表明該算法容易產生誤差積累，從而使得超調量過大，在此基礎上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設計方法，給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實驗結果表明，該控制算法既有利于改善系統的動態特性又有利于消除靜差，比普通的PID控制具有更好的控制品質。
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控制器 設計 PID 增量 三菱 FX2N 基于
- 各種智能型數字顯示調節儀，一般都具有PID參數自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統的最佳P、I、D調節參數，實現理想的調節控制。在自整定啟動前，因為系統在不同設定值下整定的參數值不完全相同，應
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PID 數字顯示 調節儀 參數
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