- 引言
由于液壓伺服系統的固有特性(如死區、泄漏、阻尼系數的時變性以及負載干擾的存在)，系統往往會呈現典型的不確定性和非線性特性。這類系統一般很難精確描述控制對象的傳遞函數或狀態方程，而常規的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外，單一的模糊控制雖不需要精確的數學模型，但是卻極易在平衡點附近產生小振幅振蕩，從而使整個控制系統不能擁有良好的動態品質。
本文針對這兩種控制的優缺點并結合模糊控制技術，探討了液壓伺服系統的模糊自整定PID控制方法，同時利用MAT
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工業控制 嵌入式系統 單片機 PID 算法 工業控制
- 摘 要：介紹了一種專門為旋挖鉆機的垂直起豎和井深測量而設計的控制系統的原理、實現方法和軟硬件構成等。該系統基于高性能八位微處理器Mega128而設計,集成了垂直度檢測、井深測量、垂直度控制和操作指示等功能。 關鍵詞：旋挖鉆機 電液比例控制 Mega128 PID PWM
旋挖鉆機是一種用于建筑基礎工程中成孔作業的施工機械。它是以履帶為支承的回轉斗式旋挖鉆孔機械,其工作裝置由動力頭、伸縮鉆桿、加壓裝置和液壓系統等組成。 旋挖鉆機的控制屬于一般工業自動化應用領域,它要求一種廉價、節能、
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Mega128 PID PWM 電液比例控制 工業控制 旋挖鉆機 工業控制
- 本文采用Xicor數字電位器X9312和NE555組成占空比可調的脈沖振蕩器，驅動固態繼電器實現功率調節的功率調節電 ...
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傳感器 PID 溫度
- 陀螺儀是艦船上的重要組成部件，其性能的穩定對于艦船的控制至關重要。將Fuzzy-PID算法應用于陀螺儀溫度控制系統，以MCS-51單片機作為溫度控制系統的核心部件，采用模糊PID算法以及其他的軟硬件設計，實現了一套溫度采集和控制的設計方案。
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控制系統 設計 溫度 陀螺 Fuzzy-PID 基于
- 摘 要：本文提出了一種用FPGA實現神經元自適應PID控制器的方案，采用modelsim 5.6d進行仿真驗證并在Synplify Pro 7.1平臺上進行綜合，結果表明該方案具有運算速度快、精度高和易于實現的特點。關鍵詞：神經元；PID；FPGA；BP神經網絡引言迄今為止，PID控制器因其具有結構簡單、容易實現等特點，仍是實際工業過程中廣泛采用的一種比較有效的控制方法。但當被控對象存在非線性和時變特性時，傳統的PID 控制器往往難以獲得滿意的控制效果。神經網絡以其強大
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BP神經網絡 FPGA PID 神經元
- 依MIC周一（10月20日）公布2003年第3季臺灣資訊硬體、通訊產業產銷調查報告顯示，國內資訊、通訊產品，如筆記型電腦、桌上型電腦、主機板、伺服器、手機等無論產值及產量都有相當幅度成長
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MIC 筆記型電腦
- 據資策會MIC最新報告指出，我國DT業者銷售地區以歐、美、日市場為主，2003年第一季三個地區銷售量占總產量比重約73%， 因此大陸市場雖然受SARS影響，第二、三季市場銷售預計下滑15%-20%
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SARS MIC PC主機
- 根據MIC近期對於伺服器市場的預估，2003年第二季全球伺服器市場的規模約128萬臺，而中國大陸的市場約7.2萬臺、臺灣約1.2萬臺、香港約0.5萬臺、新加坡約0.4萬臺，其中中國大陸華北約占中國大陸的23%
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MIC 伺服器 IBM
- 據資策會最新的消息指出，在小靈通服務的影響下，2003年第一季中國大陸手機市場交出了與去年同期持平的成績單。其中中國大陸本土手機廠商雖然出貨大幅成長，但由於銷售預測過於積極，造成了逾2,000萬臺GSM手機、約350萬臺CDMA手機的庫存，在超過一季銷售量的龐大庫存下，SARS的蔓延對中國大陸手機市場而言，無異是雪上加霜
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SARS 小靈通 GSM CDMA MIC
- 盡管中國大陸是目前疫情最嚴重的地區，且預期整體中國大陸PC市場在2003年第二、三季將因疫情影響而呈現15%~20%左右的衰退，不過資策會MIC指出，由於NB產品的銷售以企業市場為主，因此在商業活動仍須持續運作的現實考量下，NB銷售仍可??持續成長，受疫情影響相對小於Desktop PC
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SARS NB MIC
- 據資策會MIC在12日提出的報告指出，2003年第一季中國大陸手機產業在本土手機廠商持續提升出貨量的情況下，出貨量達3,925.5萬支，雖較2002年第四季衰退9.8%，但若拿較2002年同期成長95.7%的數字來看，可謂成長幅度甚大
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MIC TCL 寧波波導 手機廠商
- 近來資訊市場熱度大減，資訊廠商無不費心思考新的獲利議題或方向，由於無線網際網路仍屬於萌芽階段，但市場成長快速，因此成了廠商寄??翻身的新目標。以康柏及HP表現最為熱衷，接連舉辦多場研討會推動行動商務Mobile Commerce解決方案，為市場加溫
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行動商務 MIC 網際網路
- 根據MIC 最新的分析報告指出，Linux 與 Windows 2000 在伺服器市場皆可??繼續維持成長。其中，Linux方面預料表現會相當突出，目前大型企業采用 Linux 的產品意愿已提升為 55%， 未來Linux 伺服器市場可??從2000年的 250 億美金，到 2005 年成長三倍至 750 億美金，達到目前三倍的規模
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Linux Windows MIC
- 由於臺灣廠商紛紛西進，已形成不可抵擋的潮流，資策會資訊市場情報中心（MIC）3日表示，2月將組團赴大陸，與當地信息產業部等機構會面，洽談合作機會，以提供廠商對於大陸產業與市場情報
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MIC 信息產業
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