本文利用直接數字合成技術通過一款FPGA可編程邏輯芯片實現函數信號發生器的研制，該信號發生器是以Altera公司生產的EP4CE6F17C8芯片為設計載體，通過DDS技術實現兩路同步信號輸出。通過軟件Quartus-II12.0和Nios-II 12.0開發環境編程，實現多種波形信號輸出，信號具有高精度的頻率分辨率能力，最高可達36位。最后通過實驗輸出的波形信號符合標準。
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直接數字合成技術 FPGA 信號發生器 Quartus-II 201512
上個筆記提到調用任務延時函數后，系統將會進行任務切換，否則當前運行任務就會一直霸占著CPU的使用權。那么這個任務延時函數中到底有什么奧秘?調用它為什么能夠讓任務切換自如?這個筆記咱就要揭開uC/OS-II的一大設計精髓——任務切換。 特權同學并非軟件工程或是計算機科班出身，還真沒學過什么操作系統，對于CPU內部架構和工作機制的理解和認識完全靠自身的實踐、摸索加一些教科書的研讀。對于一些概念的闡述或許不夠專業，如果有些偏差也非常歡迎大家提出來加以糾正，但是我想這些“草根”式的圖文或許多少能夠幫助大家快
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Qsys uC/OS-II
貿澤電子(Mouser Electronics) 即日起開始分銷Terasic Technologies的 MAX® 10 Nios® II嵌入式評估套件 (NEEK)。此評估套件支持測試和開發Altera® MAX 10非易失性現場可編程門陣列 (FPGA)，這一非常全面的設計環境為嵌入式開發人員提供了建立基于處理的系統所需的一切。套件允許開發人員根據其特定需求快速定制處理器和IP，而軟件不會受限于處理器的固定功能集。
Mouser分銷的Terasic MAX 10
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Mouser MAX 10
前面一個筆記我們已經可以輕松的使用EDS提供的HAL構建一個uC/OS-II的模板工程，在這個工程里，所有和移植有關的問題都不用我們操心，我們只要放心的去設計我們的應用程序便可。而一個最簡單的uC/OS-II工程也已經呈現在我們面前，三個最基本的步驟就可以完成一個我們曾經以為多么神奇的操作系統。但是，雖然我們能夠構建兩個最基本的任務，但說實在話，我們還沒搞懂它到底如何工作的，依葫蘆畫瓢沒有錯，若能夠搞清楚它的工作機理就更好了。
先來回顧一下兩個task，如下代碼：
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Qsys uC/OS-II
Altera公司今天宣布提供第二代Nios® II嵌入式評估套件(NEEK)，它安裝了Altera的非易失MAX® 10 FPGA以及Nios II軟核嵌入式處理器。MAX 10 NEEK是功能豐富的平臺，為嵌入式設計人員體驗非易失FPGA的定制嵌入式處理器功能提供了簡單便捷的方法。MAX 10 NEEK是由Altera及其電路板合作伙伴Terasic聯合開發的。
MAX 10 NEEK結合了基于MAX 10 FPGA的電路板以及一個7英寸5點多點觸摸顯示屏。嵌入式開發人員可
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Altera MAX 10
本節我們將對ucosII操作系統有個初步的認識，主要是從下面2個方面進行講解：
1.UCOSII操作系統的簡介
2.UCOSII操作系統組成部分
一、UCOSII操作系統的簡介：
μC/OS-II 是一種基于優先級的搶占式多任務實時操作系統，包含了實時內核、任務管理、時間管理、任務間通信同步(信號量，郵箱，消息 隊列)和內存管理等功能。它可以使各個任務獨立工作，互不干涉，很容易實現準時而且無誤執行，使實時應用程序的設計和擴展變得容易，使應用程序的設計過程大為減化。
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μC/OS-II 操作系統
引言
Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。NiosII軟核處理器和存儲器、I/O接口等外設可嵌入到FPGA中，組成一個可編程單芯片系統(SOPC)，大大降低了系統的成本、體積和功耗。適合網絡、電信、數據通信、嵌入式和消費市場等各種嵌入式應用場合。
本文提出一個基于Nios II處理器結構的系統用于實現機器人實時運動檢測跟蹤，使用線性卡爾曼濾波器算法來快速完成運動估計及進一步分析和校正，算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模塊作為Nios
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Nios II FPGA
Altera公司(Nasdaq: ALTR)宣布為其業界領先、成熟可靠的Quartus® II軟件引入功能超級強勁的Spectra-Q™引擎，以提高下一代可編程器件的設計效能，縮短產品面市時間。Spectra-Q引擎的新功能創紀錄地縮短了編譯時間，提供通用、快速跟蹤設計輸入和置入式IP集成特性，延續了Altera Quartus II軟件的領先優勢，令基于FPGA和SoC的設計快馬加鞭。現在，客戶可以在更高抽象層面上進行設計并實現，極大地縮短了設計時間，解決了下一代設計面臨的挑戰。
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Altera Quartus II
SOPC(System on a Programmable Chip，片上可編程系統)是Altera公司提出的一種靈活、高效的SOC解決方案。它將處理器、存儲器、I/O接口、LVDS、CDR等系統設計需要的功能模塊集成到一個可編程邏輯器件上，構建一個可編程的片上系統。它具有靈活的設計方式，軟硬件可裁減、可擴充、可升級，并具備軟硬件在系統可編程的功能。SOPC的核心器件FPGA已經發展成一種實用技術，讓系統設計者把開發新產品的時間和風險降到最小。最重要的是，具有現場可編程性的FPGA延長了產品在市場的存
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SOPC DDS Nios II Altera
在嵌入式系統中為提高微型機系統的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看門狗”。看門狗分硬件看門狗和軟件看門狗。硬件看門狗采用“看門狗”電路, 通過定時器, 對微型機任務即“喂狗”在運行時間上加以約束, 任務必須在最大指定時間范圍內完成, 否則重啟系統。軟件看門狗采用處理器內部定時器, 把任務的理論最大運行時間作為時間約束, 如果該任務超過了這個時間跨度, 則強制退出本次任務。上述看門狗采用的是單任務的順序機制, 容易實現。在多任
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uC/OS-II LPC2132
一、車輛調度系統的整體設計：
整個系統包括四個部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統監控部分。下面對各個部分的功能做一個簡單的介紹。
(1)通信主站：完成信息的轉發，它是連接系統監控部分和車載從站的紐帶，它將從系統監控部分來的信息轉發給車載從站。并且接收車載從站的信息，并將信息上傳給系統監控部分。
(2)車載從站：被監控的對象，接收監控調度命令，并可以返回自己的狀態信息。狀態信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。
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ARM7 UC/OS-II
引言
超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制，且測量精度能達到工業實用要求，因此在移動機器人的研制中得到廣泛應用。移動機器人要在未知和不確定環境下運行，必須具備自動導航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡單、速度快和價格低的特點廣泛用作移動機器人的測距傳感器，實現避障、定位、環境建模和導航等功能。
2 系統總體設計方案
2.1 超聲波測距原理
2.1.1 超聲波發生器
超聲波為直線傳
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LPC2138 μC/OS II
按照基于Windows的語言(C、C++、C#)等編程語言的初學入門教程，第一個歷程應該是“Hello World!”的例程。但由于硬件上的驅動難易程度，此例程將在在后續章程中推出。硬件工程師學習開發板的第一個例程：流水燈，一切美好的開始。
本章將會在設計代碼的同時，講解Quartus II 軟件的使用，后續章節中只講軟件的思想，以及解決方案，不再做過多的累贅描述。
一、Step By Step 建立第一個工程
(1)建立第一個工程，File-New-New
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FPGA Quartus II
這年頭什么不可以DIY，不管是Quartus II的SignalTap II還是ISE的ChipScope我玩的都不過癮，單板邏輯分析儀公司里有，但咱家里可配不起。那怎么辦?自己動手DIY，呵呵，特權同學的突發奇想，給手中的EP1C3T144下個了有趣的任務。
昨晚初步定了功能以及模塊劃分，加上今晚，基本的一個功能上板子調試了一下，初步效果，呵呵，不過話說回來，還有很多工作要做，這只是萬里長征第一步，有空慢慢把這個有趣的任務繼續到底!
上圖：
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關鍵字：
邏輯分析儀 Quartus II SignalTap II
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