陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體方位的儀器，它是現代航空、航海、航天和國防工業中廣泛使用的一種慣性導航儀器，它的發展對一個國家的工業，國防和其他高科技的發展具有十分重要的戰略意義。
近年來隨著MEMS(微機電系統)技術的發展，MEMS陀螺儀的研究與發展受到了廣泛的重視。MEMS陀螺儀具有體積少、重量輕、可靠性好、易于系統集成等優點，應用范圍廣闊。但是目前MEMS陀螺儀的精度還不是很高，要想大范圍應用必須對MEMS陀螺儀的信號進行處理。
本文選用TI公司的TMS320VC33作為MEMS陀
關鍵字：
DSP MEMS
陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體方位的儀器，它是現代航空、航海、航天和國防工業中廣泛使用的一種慣性導航儀器，它的發展對一個國家的工業，國防和其他高科技的發展具有十分重要的戰略意義。
近年來隨著MEMS(微機電系統)技術的發展，MEMS陀螺儀的研究與發展受到了廣泛的重視。MEMS陀螺儀具有體積少、重量輕、可靠性好、易于系統集成等優點，應用范圍廣闊。但是目前MEMS陀螺儀的精度還不是很高，要想大范圍應用必須對MEMS陀螺儀的信號進行處理。
本文選用TI公司的TMS320VC33作為MEMS陀
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DSP MEMS
0 引 言
隨著先進制造技術的迅速發展，對運動控制的精度要求也越來越高，而運動伺服控制系統的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過運動控制與智能控制的融合，從改進傳統的PID控制，到現代的最優控制、自適應控制、智能控制技術，應用先進的智能控制策略達到高質量的運動控制效果，已經成為當前研究的一個熱點。
由于運動伺服控制系統中存在負載模型參數的變化，機械摩擦、電機飽和等非線性因素，造成受控對象的非線性和模型不確定性，使得需要依靠精確的數學模型，系統模型參數的常規PID控制很難獲得超高精度、快響
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DSP CPLD
在汽車制造過程中，大量應用電液位置伺服式機械手(焊裝、噴漆)、機床(沖、壓)以及其他加工裝置。電液位置伺服系統具有功率大、響應快、精度高的特點，這就要求控制系統不僅有良好的定位精度，而且要有好的伺服跟蹤性能，因此是控制領域中的一個重要組成部分。電液位置伺服控制系統的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統精確的數學模型不易建立。因此，對電液系統的控制一直是一個復雜控制系統問題。
常規PID控制器具有結
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DSP NNC-PID
GPU是顯示卡的“心臟”，也就相當于CPU在電腦中的作用，它決定了該顯卡的檔次和大部分性能，同時也是2D顯示卡和3D顯示卡的區別依據。2D顯示芯片在處理3D圖像和特效時主要依賴CPU的處理能力，稱為“軟加速”。3D顯示芯片是將三維圖像和特效處理功能集中在顯示芯片內，也即所謂的“硬件加速”功能。顯示芯片通常是顯示卡上最大的芯片(也是引腳最多的)。GPU使顯卡減少了對CPU的依賴，并進行部分原本CPU的工作，尤其是在3D圖形處理時。G
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CPU DSP
對FPGA技術來說，早期研發在5年前就已開始嘗試采用多核和硬件協處理加速技術朝系統并行化方向發展。在實際設計中，FPGA已經成為CPU的硬件協加速器，很多芯片廠商采用了硬核或軟核CPU+FPGA的模式，今后這一趨勢也將繼續下去。
CPU+FPGA模式的興起
賽靈思根據市場需求，率先于2010年4月28日發布了集成ARM Cortex-A9CPU和28nmFPGA的可擴展式處理平臺(Extensible Processing Platform)架構。
該公司全球市場營銷及業務開發高級副
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FPGA DSP
在室內環境無法使用衛星定位時，使用室內定位技術作為衛星定位的輔助定位，解決衛星信號到達地面時較弱、不能穿透建筑物的問題。最終定位物體當前所處的位置。本文為您介紹幾種室內定位及導航的具體方案，僅供參考。
基于DSP的室內慣性導航系統設計
本文將選用低成本的MEMS器件，結合DSP和卡爾曼濾波算法，能實現較高精度的輪式小車導航和定位。
基于RFID的二維室內定位算法的實現
本文提出另一種方法，在二維平面上只需使用4個參考標簽及2個遠距RFID讀取器，即可實現二維室內定位，大大降低了
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DSP MEMS
輪式遙控機器人已經應用在地震、火災等一些危險的室內區域進行救援和探測，或執行反恐任務。由于在這些特殊的環境下存在諸多的未知因素，且室內無GPS信號，人們不得不依靠先進的科學技術和儀器來獲取遙控機器人小車的導航信息。但是目前輪式運動小車主要采用的導航傳感方式有視覺、光電、超聲、里程計等，比較容易被外界環境干擾，不能滿足廣大市場的需求。
但是慣性導航裝備安置在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不容易遭到滋擾，是一種自立式導航系統，優于上述的導航傳感例子。并且近年來MEMS(微機電系
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DSP JTAG
輪式遙控機器人已經應用在地震、火災等一些危險的室內區域進行救援和探測，或執行反恐任務。由于在這些特殊的環境下存在諸多的未知因素，且室內無GPS信號，人們不得不依靠先進的科學技術和儀器來獲取遙控機器人小車的導航信息。但是目前輪式運動小車主要采用的導航傳感方式有視覺、光電、超聲、里程計等，比較容易被外界環境干擾，不能滿足廣大市場的需求。
但是慣性導航裝備安置在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不容易遭到滋擾，是一種自立式導航系統，優于上述的導航傳感例子。并且近年來MEMS(微機電系
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DSP HMC5883L
模擬與數字，是電子系統中最重要的兩大部分，而通過聲音說明這兩者的關系是再好不過的了。歌手錄唱片，我們下載MP3，開始在手機中播放的全過程，就經歷了聲音的采集、濾波、放大、模數轉換至數字信號，然后經過數字處理之后，再通過數模轉換、放大、最后進入人耳。聲音流轉的全過程就是模擬數字信號處理的全過程。
日前，ADI公司亞洲區市場行銷經理Stephen Wu介紹聲音的相關知識，同時也介紹了ADI在聲音處理業務中的解決方案，作為非發燒友的我，才知道聲音有那么多的奧秘。
由于聲音業務覆蓋范圍很廣，應用場
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ADI DSP
1 引言
目前，差分GPS水平定位精度已經達到3"5m，完全滿足車輛定位精度的要求。但是，由于在城市高建筑群中或穿過立交橋時，常常會出現GPS信號遮擋問題，導致GPS不能正常定位。航位推算(DR)是常用的車輛定位技術，但方向傳感器隨時間積累誤差較大，不能單獨、長時間地使用。采用組合導航系統能夠利用GPS系統提供的位置和速度信息對DR系統的誤差進行實時的校正和補償;當GPS信號失鎖時，又可通過DR系統完成航位推算，提高了組合導航系統的可靠性。
組合導航系統除了要完成大量運算處理工作
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DSP GPS
1引言
數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元。所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋整個家庭的智能化服務,包括數據通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。
數字化家庭設計的一項主要內容是通信功能的實現,包括家庭與外界的通信及家庭內部相關設施之間的通信。從現在的發展來看,外部的通信主要通過寬帶接入Internet,而家庭內部的通信,筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙(Bluetooth)無線接入技術。
傳統的數字化家庭采用PC進行總體控制,缺乏人性化。筆者根據
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藍牙 DSP
引言
CAN(Controller Area Network)控制器局域網，主要用于各種設備監測及控制的局域網。最初由德國Bosch公司用于汽車的監控系統而設計，具有良好的功能特性和極高的可靠性，現場抗干擾能力極強, 總線形式為串行數據通信總線。
TI 的24X系列芯片，具有處理性能優良(30MIPS)，外設集成度高，程序存儲器容量大，A/D轉換速度快等特點，是基于工業控制而設計的DSP(數字信號處理)類芯片。LF2407A以其豐富的集成外設，提供了電機數字化控制解決方案。其嵌入式CAN總
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DSP CAN
基于光機電技術和控制理論,以TMS320LF2407A 數字信號處理器為核心,建立了一種數字式的傳感器制備系統。根據傳感器制備系統的機械原理、總體結構和各個組成部分的實現方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統的設計與實現。
在分析血糖時,配置相關的一系列溶液,通過給金針或銀針按照特定的流程與方法鍍上溶液膜,一段反應時間后形成傳感器特性。為了達到自動化生產的目的,需要考慮相應的機械動作的實現方式、精確度、速度和位置要求等;由于生產過程中4 個溶液槽裝有不同的配置溶液,需要根據臨時的
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DSP TMS320LF2407A
1 引言
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理核心通過接口電路對機器人進行控制，雖然處理能力比較強大，語音庫比較完備，系統更新以及功能拓展比較容易，但是比較笨重，不利于機器人的小型化和復雜條件下進行工作，此外功耗大、成本高。
本次設計采用了性價比較高的數字信號處理芯片TMS320VC5509作為語音識別處理器，具有較快的處理速度，使
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DSP FPGA
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