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基于DSP的室內慣性導航系統(tǒng)設計
- 輪式遙控機器人已經應用在地震、火災等一些危險的室內區(qū)域進行救援和探測，或執(zhí)行反恐任務。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素，且室內無GPS信號，人們不得不依靠先進的科學技術和儀器來獲取遙控機器人小車的導航信息。但是目前輪式運動小車主要采用的導航傳感方式有視覺、光電、超聲、里程計等，比較容易被外界環(huán)境干擾，不能滿足廣大市場的需求。 但是慣性導航裝備安置在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不容易遭到滋擾，是一種自立式導航系統(tǒng)，優(yōu)于上述的導航傳感例子。并且近年來MEMS(微機電系
- 關鍵字： DSP HMC5883L
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