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DSP實現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)
- DSP實現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng),仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運(yùn)算速度，以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下，通過提高響應(yīng)速度來確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機(jī)（如圖１所示），使其質(zhì)量較大，同時由
- 關(guān)鍵字： 關(guān)節(jié) 控制系統(tǒng) 機(jī)器 仿生 實現(xiàn) DSP
基于DSP的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)智能接口卡設(shè)計
- 本文針對無人自動駕駛車輛的激光雷達(dá)避撞和導(dǎo)航的要求，設(shè)計了基于DSP的激光雷達(dá)智能接口卡，對PC機(jī)中獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗的結(jié)果表明，數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和可靠性都很好。而且根據(jù)車輛實際演示的效果來看，避撞很可靠。
- 關(guān)鍵字： DSP 激光雷達(dá) 數(shù)據(jù) 智能接口
基于DSP和Cygnal單片機(jī)的移動數(shù)據(jù)處理傳輸系統(tǒng)
- 1 引言
由于無線移動網(wǎng)的費用，應(yīng)使移動數(shù)據(jù)處理傳輸系統(tǒng)有較強(qiáng)的實時數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)壓縮功能，以減少通過移動網(wǎng)傳送和接收數(shù)據(jù)量。另外由于儀器具有體積小、便于攜帶、較長的工作時間，電池供電等特點，因而要 - 關(guān)鍵字： 數(shù)據(jù)處理 傳輸系統(tǒng) 移動 單片機(jī) DSP Cygnal 基于
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