CANopen協議作為CAN總線的應用層協議,擁有復雜的網絡管理、實時過程數據對象、服務數據對象、預定義連接和特殊功能對象等基本功能,另外CANopen協議還定義了指示燈規范、通信安全架構、在線配置、以及EDS文件規范、
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快速 實現 方法 設備 從站 CANopen 協議 基于
CANopen協議作為CAN總線的應用層協議,擁有復雜的網絡管理、實時過程數據對象、服務數據對象、預定義連接和特殊功能對象等基本功能,另外CANopen協議還定義了指示燈規范、通信安全架構、在線配置、以及EDS文件規范、標準設備規范等一系列的協議規范。因此開發基于CANopen協議的設備有著非常高的難度以及較長的開發周期。
為了解決CANopen產品開發難的問題,廣州致遠電子有限公司開發的一款嵌入式CANopen從站協議轉換模塊——XGate-COP10,轉換為UART接
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廣州致遠 CANopen CAN總線 201005
HMS工業網絡有限公司新近開發了用于CANopen 的Anybus-IC,Anybus-IC家族又添新丁。這一單芯片CANopen接口模塊雖小但功能強大,并由CAN用戶組織認證為遵循CANopen標準。該部件進一步擴充了HMS的Anybus-IC產品系列,該系列已包括可用于Profibus、Profinet、DeviceNet、EtherNet/IP和 Modbus-TCP的可互換式解決方案。
在一個僅有8平方厘米的外殼內,該Anybus-IC包含著HMS NP30微處理器及其集成CAN控制器和
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HMS CANopen 接口
PIC18單片機的CANopen通信協議, 引 言 CAN總線由于具有實時性和可靠性高、組網成本低等優點,近年來在汽車工業、樓宇自動化、工廠自動化、機器人控制等領域得到廣泛應用。CANopen協議不僅定義了通信規范,而且為可編程系統、不同器件、接口等設
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協議 通信 CANopen 單片機 PIC18 單片機
CANopen是基于CAN(Controller Area Network)開發的應用層協議。本文在分析CANOPEN協議的基礎上,針對智能消防水炮的通信需求,著重介紹了智能消防水炮系統通信部分的設計與實現。其中主要包括智能消防水炮網絡中各個節點的硬件接口的設計,節點的對象字典和通信模型的建立。并通過消防炮系統的試運行,驗證了系統通信的高效性和可靠性。
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系統 設計 防水 智能 CANOPEN 基于 CAN
CANopen協議作為CAN總線的應用層協議,擁有復雜的網絡管理、實時過程數據對象、服務數據對象、預定義連接和特殊功能對象等基本功能,另外CANopen協議還定義了指示燈規范、通信安全架構、在線配置、以及EDS文件規范、標準設備規范等一系列的協議規范。因此開發基于CANopen協議的設備有著非常高的難度以及較長的開發周期。
為了解決CANopen產品開發難的問題,廣州致遠電子有限公司開發的一款嵌入式CANopen從站協議轉換模塊——XGate-COP10,轉換為UART接
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致遠 CANopen XGate-COP10 200910
引言
液位遙測系統是油輪和化學品船的核心部分[1],直接關系到船舶在海上航行的安全性和可靠性。目前國內該行業還處于低技術的惡性競爭,要改變這種狀況,只有通過提升技術水平才能實現。本系統就是在此背景下進行研究設計的。
該系統是以ARM9為內核,在WinCE操作系統平臺下,以CAN通信為基礎,CANopen協議為規范,綜合應用EVC編程、CAN通信、數據庫、多線程等技術設計的一個智能液位遙測系統。
ARM9的工作頻率最高為200 MHz,微處理器內置彩色圖像處理電路,因此可以直接外接TF
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ARM9 WinCE 液位遙測系統 CAN CANopen DPU
本文通過把車載平臺做成符合CANopen協議的標準化裝置,從而增強了設備的可擴展性同時也提高了數據傳輸的可靠性,可以滿足現代化戰爭中軍用車載設備的要求。
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數據 通訊系統 平臺 車載 CANopen 協議 基于
canopen介紹
CANopen是一種架構在控制局域網路(Control Area Network, CAN)上的高層通訊協定,包括通訊子協定及設備子協定常在嵌入式系統中使用,也是工業控制常用到的一種現場總線。
CANopen 實作了OSI模型中的網絡層以上(包括網絡層)的協定。CANopen 標準包括尋址方案、數個小的通訊子協定及由設備子協定所定義的應用層。 CANopen 支援網絡管理、設備監控及節點間的通訊 [
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