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四輪獨立驅(qū)動電動車高速CAN網(wǎng)絡數(shù)據(jù)分析技術(shù)
- 伴隨著電動汽車的發(fā)展,CAN總線通訊技術(shù)應用越來越廣泛,它可為純電動汽車上四輪獨立驅(qū)動控制,以及剎車防抱死系統(tǒng)(ABS)、電子穩(wěn)定裝置(ESP)等主動
- 關鍵字: 四輪 驅(qū)動電動車 CAN 網(wǎng)絡數(shù)據(jù)
接口模塊的組合應用方案

- 隔離型的RS485、CAN、RS232等已越來越受市場認可。在實際的工程應用中,除可利用產(chǎn)品的隔離特性解決接地環(huán)路、提高系統(tǒng)的可靠性外,也可根據(jù)產(chǎn)品的特性,對不同功能的產(chǎn)品加以組合使用,方便高效的實現(xiàn)特定功能。 隔離模塊主要用在各種串行總線或現(xiàn)場總線的收發(fā)端,通過隔離模塊本身的隔離性能,斷開地環(huán)路,提高共模抑制性能和抗干擾能力,應用如圖1所示。 圖 1接口隔離模塊的應用 除使用隔離模塊自己本身的性能外,對功能各異的隔離模塊加以組合應用,可以擴展出形式多樣,
- 關鍵字: 接口模塊 CAN
CAN信號中位定時段的規(guī)格

- CAN通訊中使用的是同步數(shù)據(jù)傳輸,CAN控制器在其通訊過程中會不停出現(xiàn)位同步的操作,但不同的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)對位同步的要求是不同,為了滿足其要求,我們必須更加深入的來探討另一個概念叫位 定時段的規(guī)格。 位定時段的規(guī)格是根據(jù)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的需求而確定的。如果要在特定位速率下實現(xiàn)最大的 總線長度或者在給定總線長度的情況下實現(xiàn)最短的等待時間(最大位速率),那么用于重新同步的保留時間( 相位緩沖段)必須保持最小。當時間緩沖段設定為最小值時,表示在一次重新同步當中只能校正|e|=1的相位誤差。因此對位同步的要求
- 關鍵字: CAN
基于CAN總線和無線技術(shù)的輸液網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)

- 摘要:據(jù)調(diào)查,目前在我國的大、中、小型醫(yī)院及下屬社區(qū)衛(wèi)生院、診所等醫(yī)療機構(gòu)的輸液速度和輸液量幾乎都是不精確的值,憑肉眼觀察來估計輸液速度。輸液速度是護士通過轉(zhuǎn)動輸液器上的手動滑輪來控制的,輸液量也是護士用只有兩個標記的液體瓶傾倒后估計的。利用人工監(jiān)視輸液情況,給病人和醫(yī)務人員帶來許多不便。隨著無線技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,為輸液采用無線、網(wǎng)絡監(jiān)控帶來了便利條件。目前已有一些相關輸液的研究成果,實現(xiàn)了輸液監(jiān)視、控制、報警等功能,但主要是單臺設備獨立使用,未能實現(xiàn)網(wǎng)絡監(jiān)控。文獻設計了一種基于R
- 關鍵字: CAN 無線技術(shù)
如何用扭矩轉(zhuǎn)速進行新能源汽車工況模擬

- 近年來,隨著環(huán)境惡化和能源短缺問題的日益凸顯,“ 新能源汽車”成為業(yè)界聚焦和政府支持的重點,很多本科及高等職業(yè)院校也紛紛增設了“新能源汽車”研究方向及相關專業(yè),今天,就讓我們看一下在實際教學中,如何通過調(diào)整轉(zhuǎn)速、扭矩來進行 工況模擬實驗。 高校新能源汽車教學是實踐性和應用性很強的一門課程,無論是偏向培養(yǎng)開發(fā)設計及科研型人才的本科教學,還是注重實踐操作技能的高職院校培養(yǎng),都需要了解新能源車在真實環(huán)境下各種復雜的工況,受實驗教學場地限制,學生學習期間往
- 關鍵字: 扭矩轉(zhuǎn)速 CAN
什么是CAN信號中的位時間和位同步?

- CAN協(xié)議與其它現(xiàn)場總線協(xié)議的區(qū)別中有一個是:它使用同步數(shù)據(jù)傳輸而不是異步傳輸(面向字符)。這意味著傳輸性能得到更有效的發(fā)揮,但是另一方面,這需要更加復雜的位同步方法。 在面向字符的協(xié)議中的位同步實現(xiàn)起來很簡單,在接受每個字符的起始位時進行同步。但在同步傳輸協(xié)議中,只有一幀的開始才有一個起始位。這通常不足以使接收器的位采樣和發(fā)送器保持同步。為了使接收器在幀結(jié)束時也能正確采樣到接收的位流,就需要接收器不斷進行重新同步。重新同步表示在位流中每個有效的信號邊沿都可對接收信號的時鐘周期進行檢測。在信號邊
- 關鍵字: CAN 位同步
如何解決總線通訊數(shù)據(jù)沖突的問題

- 現(xiàn)場總線作為工業(yè)自動化系統(tǒng)中最后一段通訊的橋梁,越來越多的傳感器和執(zhí)行機構(gòu)都集成了CAN總線之類的通訊接口,但其固化的幾個通訊數(shù)據(jù)格式,面對當前眾多復雜的大系統(tǒng),時常會給設計者帶來底層數(shù)據(jù)沖突的困擾,如何完美解決這一難題,至關重要。 一、問題描述 大家都知道,一個CAN網(wǎng)絡中不同節(jié)點發(fā)出的報文的ID也應是不同的,否則當ID沖突的兩個節(jié)點同時上傳數(shù)據(jù)時會產(chǎn)生錯誤。但是我們時常會發(fā)現(xiàn)某些CAN接口的傳感器或者控制器的報文ID是固定的,不具備硬件地址區(qū)分。以下圖為例,某電機控制器有三條標準幀功能
- 關鍵字: CAN 總線通訊
RS485通信常見故障排查
- rs485標準最初由eia制定,后由tia修訂后命名為tia/eia485-a。rs-485允許在一對雙絞線上進行多點、雙向通信,其躁聲抑制能力、數(shù)據(jù)傳輸速率、電纜長度及可靠性十分突出。rs485(rs232轉(zhuǎn)rs485)是一種低成本、易操作的通信系統(tǒng),但是在一些細節(jié)的處理不當常會導致通信失敗甚至系統(tǒng)癱瘓等故障。 1.rs-485(rs485轉(zhuǎn)換器)使用一對非平衡差分信號,這意味著網(wǎng)絡中的每一個設備都必須通過一個信號回路連接到地,以最小化數(shù)據(jù)線上的噪聲。數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)由一對雙絞線組成,在噪聲較大的
- 關鍵字: RS485 rs232
RS232與RS485誰才是UART中的高速公路

- 串口通訊是電子工程師面對的最基本的一個通訊方式,RS-232是其中最簡單的一種。然而,很多初學者往往搞不清楚UART和RS-232、RS-422、RS-485的聯(lián)系和區(qū)別,本文將談談我對這幾個概念的理解,幫助大家理清它們之間的關系。 通訊問題,和交通問題一樣,也有高速、低速、擁堵、中斷等等各種情況。如果把串口通訊比做交通,UART比作車站,那么一幀的數(shù)據(jù)就好比汽車。汽車跑在路上,要遵守交通規(guī)則。如果是市內(nèi),一般限速30、40,而高速公路則可以到120。而汽車走什么路,限速多少,就要看協(xié)議怎么規(guī)定
- 關鍵字: RS232 RS485
為什么要使用CAN總線?

- 在這個競爭激烈的大市場中,新產(chǎn)品的推出速度與產(chǎn)品的可靠性能決定了是否可取得預想的效果,這就對我們的產(chǎn)品研發(fā)人員提出了更高的要求,而有時選擇了一個正確的方向便將得到事半功倍的效果。 當你接到一個多設備協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)設計任務是,通訊方案的選擇便顯得至關重要,是用傳統(tǒng)的RS485,還是用同樣已被廣泛使用的CAN總線通信,也許將給你帶來完全不一樣的開發(fā)感受,下方我們將對這兩個通訊方式做一個比較,以便大家更好的做好方案的設計。 RS485接口標準特點: (1)RS-485的電氣特性:邏輯&qu
- 關鍵字: CAN RS485
CAN總線節(jié)點的可靠性設計

- CAN總線通訊已經(jīng)從汽車電子行業(yè)逐漸向各行各業(yè)鋪開使用了,例如軌道交通、礦井監(jiān)控等。在設計CAN總線接口電路時需要注意哪些問題呢? 對于提高CAN總線節(jié)點的可靠性而言,離不開隔離、總線阻抗匹配、總線保護等,在設計CAN節(jié)點時要注意這些點以提高總線電路可靠性和安全性。 一、隔離 信號隔離 隔離收發(fā)器可將總線和控制電路進行電氣隔離,將高壓阻擋在控制系統(tǒng)之外,可以有效地保證操作人員的人身及系統(tǒng)安全。不僅如此,隔離可以抑制由接地電勢差、接地環(huán)路引起的各種共模干擾,保證總線在嚴重干擾和其
- 關鍵字: CAN 收發(fā)器
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