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	can-lin
        

        
	
        
    	
        
    	  	
        
              	
        
                	
        can-lin 文章
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        基于CAN總線的井下多參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 介紹一種基于CAN總線的礦井下多參數(shù)智能參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測井下包括瓦斯?jié)舛取L(fēng)速、溫度、負壓、液位等各種參數(shù)，并進行一定處理，再經(jīng)CAN總線通信傳送回井上監(jiān)控主機，地面主機人機交互通過虛擬儀器來實現(xiàn)，具有工作狀況監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄查詢、顯示以及歷史數(shù)據(jù)記錄和分析等功能，有很高的推廣價值。 
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        監(jiān)控系統(tǒng)  設(shè)計  參數(shù)  井下  CAN  總線  基于  CAN                          
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        基于CAN 總線的智能家電遠程監(jiān)控系統(tǒng)
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 主要介紹了系統(tǒng)的整體功能結(jié)構(gòu)，帶有嵌入式操作系統(tǒng)uClinux和CAN控制器的智能控制器LPC2294的硬件設(shè)計，系統(tǒng)的任務(wù)分析和軟件設(shè)計。本系統(tǒng)以智能控制器LPC2294為核心，把由CAN總線組成的家電控制局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合，從而實現(xiàn)了家電的集中管理和遠程監(jiān)控。
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        遠程  監(jiān)控系統(tǒng)  家電  智能  CAN  總線  基于  CAN                          
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        基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機械手控制系統(tǒng)是目前機械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對在Windows98平臺上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進行了較為詳細的論述。 
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        • 關(guān)鍵字：
                        控制系統(tǒng)  機械手  總線  CAN  基于  CAN                          
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        OPC服務(wù)器的研究及其在CAN總線系統(tǒng)中的實現(xiàn)
        
                                                            
                                        
                    
        
                
        
                                
        
                    
        針對CAN總線傳輸距離問題的兩種解決方案
        
                                                            
          
                    	
        • 簡單介紹了CAN總線的來源、現(xiàn)狀及存在的問題;針對CAN總線傳輸距離存在的問題提出了兩個解決方案，并進行了實驗和比較,試驗結(jié)果證明本文的方法提高了傳輸距離的可靠性。

          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        CAN  總線  傳輸距離  方案                            
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        DSP和CAN總線在直流電機測試系統(tǒng)中的應(yīng)用
        
                                                            
          
                    	
        • 對于目前我國直流電機生產(chǎn)車間的測試設(shè)備和效率的落后現(xiàn)狀，設(shè)計了一種新型的自動測試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DSP控制器對多種PWM調(diào)制信號下的電機的電流和轉(zhuǎn)速進行采樣分析，及時計算出電流及轉(zhuǎn)速，并通過CAN現(xiàn)場總線技術(shù)實現(xiàn)對電機性能的自動化檢測，大大提高了測試效率。文章給出了系統(tǒng)的設(shè)計過程與實現(xiàn)方法,對其主要硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件流程作了詳細的介紹。
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        DSP  CAN  總線  直流電機                            
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        CAN總線多軸系統(tǒng)解決方案在絲網(wǎng)商標印刷機上的應(yīng)用
        
                                                            
          
                    	
        • 目前國內(nèi)多色印花機基本上采用的多PLC控制方案，系統(tǒng)由一個主PLC協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)工作，每個工位配置（一個工位印制一種花色）一個小PLC，該PLC的作用主要是協(xié)調(diào)該色位的兩個電機之間的動作，一個動作是由步進電機帶動色標電眼去檢測誤差；另一個動作是刮刀伺服電機補償色標電源檢測到的誤差并帶動印刷設(shè)備開始印刷工作
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        CAN  總線  系統(tǒng)  方案                            
          • 
                   	
        
                    
        
                
        
                                
        
                    
        基于DeviceNet的小區(qū)監(jiān)控解決方案
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 在對小區(qū)監(jiān)控現(xiàn)狀分析的基礎(chǔ)上，提出了一種將電梯控制和小區(qū)監(jiān)控統(tǒng)一規(guī)劃的解決方案。文中詳細討論了DeviceNet現(xiàn)場總線的功能及特點，分析比較了用DeviceNet單元和傳統(tǒng)方式實現(xiàn)小區(qū)監(jiān)控的利弊。
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        解決方案  監(jiān)控  小區(qū)  DeviceNet  基于  CAN                          
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        基于CAN總線的四路舵機控制器的研究
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 本文設(shè)計了一種基于CAN通信總線的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點，以提高舵機系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號，對舵機隨動系統(tǒng)進行實時精準控制，并通過CAN2．0總線接口實現(xiàn)了微型計算機與CPU之間的實時變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點。
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        控制器  研究  路舵機  總線  CAN  基于  CAN                          
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        雙臂單腿跳躍機器人的實時控制技術(shù)研究
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 本文所設(shè)計實驗，已經(jīng)考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素，能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。

          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        控制  技術(shù)  研究  實時  機器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN                          
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        CAN總線中循環(huán)冗余校驗碼的原理及其電路實現(xiàn)
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 在CAN網(wǎng)絡(luò)中傳輸攝文時，噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報文出現(xiàn)錯碼。為了及時可靠地把報文傳輸給對方并有效地檢測錯誤，需要采用差錯控制。詳細介紹了CAN總線中循環(huán)冗余校驗碼的差錯控制原理及其實現(xiàn)方法。
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        及其  電路  實現(xiàn)  原理  校驗  總線  循環(huán)  CAN  CAN                          
          • 
                   	
        
                    
        
                
        
                                
        
                    
        基于LPC2292的CAN總線智能節(jié)點設(shè)計
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • CAN總線作為一種現(xiàn)場總線，其應(yīng)用非常廣泛。文中給出了基于LPC2292微控制器CAN智能節(jié)點的設(shè)計方案，并對其軟硬件設(shè)計進行了相應(yīng)說明。
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        節(jié)點  設(shè)計  智能  總線  LPC2292  CAN  基于  CAN                          
          • 
                   	
        
                    
        
                
        
                                
        
                    
        CAN總線到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)研究實現(xiàn)
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 文中介紹了一種CAN總線到以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的軟硬件研究與實現(xiàn)，該網(wǎng)關(guān)采用高速、高性能、低價格的8位單片機SX52作為微控制器，SX52通過以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS與以太網(wǎng)相連，進而連接到Internet。該設(shè)計可以實現(xiàn)基于TCP/IP協(xié)議的計算機網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)互連。
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        研究  實現(xiàn)  網(wǎng)關(guān)  Ethernet  總線  CAN  CAN                          
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        AT90CAN的CAN 通信模塊驅(qū)動設(shè)計及C編程
        
                                                            
                                        
          
                    	
        •    CAN總線通信較之一般的通信總線而言，其數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性，應(yīng)用范圍也早已不再局限于汽車行業(yè)，而是擴展到了機器人、數(shù)控機床、家用電器等領(lǐng)域。CAN控制器用來實現(xiàn)統(tǒng)一的CAN通信協(xié)議。CA
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        • 關(guān)鍵字：
                        設(shè)計  編程  驅(qū)動  模塊  CAN  通信  AT90CAN                          
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        dsPIC3F3013的CAN息線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 引 言
          在工業(yè)控制中，為了保證系統(tǒng)的可靠運行，需要檢測周圍的環(huán)境變量(如溫度、氣壓、濕度等)。通常的做法是將分布在各處的傳感器采集到的信號通過各自的線路連接到監(jiān)控中心，這種方式在有效地完成檢測任務(wù)的同
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        • 關(guān)鍵字：
                        系統(tǒng)  數(shù)據(jù)采集  CAN  F30  C30  傳感器                          
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        熱門主題
        
      			
        
      			
        
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