目前國內多色印花機基本上采用的多PLC控制方案，系統由一個主PLC協調整體系統工作，每個工位配置（一個工位印制一種花色）一個小PLC，該PLC的作用主要是協調該色位的兩個電機之間的動作，一個動作是由步進電機帶動色標電眼去檢測誤差；另一個動作是刮刀伺服電機補償色標電源檢測到的誤差并帶動印刷設備開始印刷工作
關鍵字：
CAN 總線 系統 方案
在對小區監控現狀分析的基礎上，提出了一種將電梯控制和小區監控統一規劃的解決方案。文中詳細討論了DeviceNet現場總線的功能及特點，分析比較了用DeviceNet單元和傳統方式實現小區監控的利弊。
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解決方案 監控 小區 DeviceNet 基于 CAN
本文設計了一種基于CAN通信總線的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點，以提高舵機系統控制品質為目標，采用增量式分段PID算法產生PWH信號，對舵機隨動系統進行實時精準控制，并通過CAN2．0總線接口實現了微型計算機與CPU之間的實時變量傳送，方便了程序的調試。測試結果表明，該控制系統具有抗干擾性能好、控制品質優等特點。
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控制器 研究 路舵機 總線 CAN 基于 CAN
本文所設計實驗，已經考慮較苛刻的時間及環境閃素，能說明整個系統具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統的開發難度和成本，是關鍵的階段性成果。
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控制 技術 研究 實時 機器人 單腿 跳躍 雙臂 CAN
在CAN網絡中傳輸攝文時，噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報文出現錯碼。為了及時可靠地把報文傳輸給對方并有效地檢測錯誤，需要采用差錯控制。詳細介紹了CAN總線中循環冗余校驗碼的差錯控制原理及其實現方法。
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及其 電路 實現 原理 校驗 總線 循環 CAN CAN
文中介紹了一種CAN總線到以太網網關的軟硬件研究與實現，該網關采用高速、高性能、低價格的8位單片機SX52作為微控制器，SX52通過以太網控制芯片RTL8019AS與以太網相連，進而連接到Internet。該設計可以實現基于TCP/IP協議的計算機網絡設備與基于CAN總線協議的底層現場網絡互連。
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研究 實現 網關 Ethernet 總線 CAN CAN
CAN總線通信較之一般的通信總線而言，其數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性，應用范圍也早已不再局限于汽車行業，而是擴展到了機器人、數控機床、家用電器等領域。CAN控制器用來實現統一的CAN通信協議。CA
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設計 編程 驅動 模塊 CAN 通信 AT90CAN
引 言
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系統 數據采集 CAN F30 C30 傳感器
本文介紹了基于CAN總線的啤酒發酵監控系統的總體結構,并且重點闡述了CAN總線現場智能節點和智能通信適配器USB-CAN的硬件電路實現及軟件設計的方法。
關鍵字：
控制系統 應用 過程 發酵 總線 啤酒 CAN CAN
本文介紹了煤礦安全監控監測系統的設計思路,研究了安全監控分站的硬件和軟件結構,詳細分析了頻率測量技術以及CAN總線通訊技術。以微控制器AT89S52為核心,在現有煤礦安全監控分站的基礎上設計了新型煤礦安全監控分站,目前已投入實用。
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研究 分站 監控 安全 煤礦 CAN
混合動力汽車是一種由內燃機和電動機混合驅動的汽車，其主要特點是節能、環保.以國際業界先進的CAN(Controller Area Network)總線作為通信媒介，以智能化的多能源管理單元為控制核心，以五個功能相對獨立的智能化節點(發動機控制單元、電機驅動單元、電池管理單元、系統數據采集單元及顯示單元)為輔助節點構成的網絡控制系統，再配以優秀的控制策略，使混合動力汽車具有較傳統汽車更良好的性能。
關鍵字：
系統 設計 實現 車電控 動力 總線 混合 CAN CAN
本文首先介紹PC I總線控制器PCI9052與CAN總線通信控制器SJA1000的工作原理，并且介紹了PCI總線和CAN總線通信控制器接口的硬件和軟件實現方法。
關鍵字：
CAN 總線 適配卡
文章設計了一個控制器局域網CAN總線系統節點的仿真平臺，通過選用兼容擴展性及檢錯糾錯能力強的SJA1000芯片作為CAN控制器核心，利用普通PC機仿真傳感器、執行器和人機接口，實現的仿真平臺具有靈活通用、簡單可靠、性價比高及良好的開放性和擴展性等特點，為CAN總線系統在汽車及其它多種不同領域的自動控制系統中推廣應用，提供了方便的研究開發條件。
關鍵字：
仿真 平臺 實現 節點 系統 SJA1000 CAN 總線 基于 CAN
介紹了一種在工業測控系統中具有通用性的，基于CAN總線控制器SJA1000的，CAN總線與PC機通過RS-232互連的串口網絡通信接口適配器的設計，詳細說明了該適配器的硬件配置、電路結構和軟件設計。并對軟硬件設計中遇到的幾個關鍵問題進行了討論。該設計方案實現了管理監控層(上位PC機)和現場生產測控層(現場CAN總線網)之間的連接。充分體現CAN總線的靈活性和可擴展性。其實際應用結果表明：該適配器可靠性高，運行穩定，具有很強的實用推廣價值。
關鍵字：
適配器 設計 實現 通信 串口 總線 PC CAN CAN
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