- 電機狀態監測系統傳感器種類多、通信線路復雜以及實時性、可靠性等問題。本文提出了基于 CAN總線的大型電機三軸磁場實時監測系統及其架構設計，基于 MSP430單片機設計與實現了三軸磁傳感器、CAN節點模塊，并對 CAN總線上層傳輸協議進行初步編制和使用。通過構建的最小 CAN總線系統，驗證了基于 CAN總線的三軸磁場數據傳輸及部分通信協議的可行性、實時性和可靠性。
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CAN 總線 磁場 監測
- 提出一種使用USB接口實現CAN總線網絡與計算機連接的方案。討論了CAN總線與計算機之間的硬件接口電路，同時分析了固件編程方法及USB驅動程序設計思路。
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USB CAN 總線 適配器
- 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構,其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統.整個控制系統結構靈活、功能強大、工作穩定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
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運動 控制系統 研究 機器人 傳感器 CAN 總線 基于 CAN
- 本文基于無線傳感器網絡給出一種連接CAN總線的無線通道設計，主要包括CAN總線無線接入控制模塊電路設計以及無線傳感器節點的通信協議設計等內容。目前，該系統已經實現，實際使用效果良好。本文內容對于一般的信息采集無線傳輸系統設計具有較好的借鑒意義。
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總線 互聯 CAN 網絡 無線 傳感器 基于 CAN
- 介紹一種基于CAN總線的礦井下多參數智能參數監控系統。該系統能夠實時監測井下包括瓦斯濃度、風速、溫度、負壓、液位等各種參數，并進行一定處理，再經CAN總線通信傳送回井上監控主機，地面主機人機交互通過虛擬儀器來實現，具有工作狀況監控、數據記錄查詢、顯示以及歷史數據記錄和分析等功能，有很高的推廣價值。
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監控系統 設計 參數 井下 CAN 總線 基于 CAN
- 主要介紹了系統的整體功能結構，帶有嵌入式操作系統uClinux和CAN控制器的智能控制器LPC2294的硬件設計，系統的任務分析和軟件設計。本系統以智能控制器LPC2294為核心，把由CAN總線組成的家電控制局域網和互聯網相結合，從而實現了家電的集中管理和遠程監控。
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遠程 監控系統 家電 智能 CAN 總線 基于 CAN
- 基于現場總線的開放結構機械手控制系統是目前機械手控制的發展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統的介紹，提出了基于CAN總線的機械手控制系統方案，分析了控制系統的結構組成，并對在Windows98平臺上用VC++6.0開發CAN總線控制系統軟件進行了較為詳細的論述。
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控制系統 機械手 總線 CAN 基于 CAN
- 簡單介紹了CAN總線的來源、現狀及存在的問題;針對CAN總線傳輸距離存在的問題提出了兩個解決方案，并進行了實驗和比較,試驗結果證明本文的方法提高了傳輸距離的可靠性。
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CAN 總線 傳輸距離 方案
- 對于目前我國直流電機生產車間的測試設備和效率的落后現狀，設計了一種新型的自動測試系統。系統采用DSP控制器對多種PWM調制信號下的電機的電流和轉速進行采樣分析，及時計算出電流及轉速，并通過CAN現場總線技術實現對電機性能的自動化檢測，大大提高了測試效率。文章給出了系統的設計過程與實現方法,對其主要硬件電路結構和軟件流程作了詳細的介紹。
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DSP CAN 總線 直流電機
- 目前國內多色印花機基本上采用的多PLC控制方案，系統由一個主PLC協調整體系統工作，每個工位配置（一個工位印制一種花色）一個小PLC，該PLC的作用主要是協調該色位的兩個電機之間的動作，一個動作是由步進電機帶動色標電眼去檢測誤差；另一個動作是刮刀伺服電機補償色標電源檢測到的誤差并帶動印刷設備開始印刷工作
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CAN 總線 系統 方案
- 在對小區監控現狀分析的基礎上，提出了一種將電梯控制和小區監控統一規劃的解決方案。文中詳細討論了DeviceNet現場總線的功能及特點，分析比較了用DeviceNet單元和傳統方式實現小區監控的利弊。
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解決方案 監控 小區 DeviceNet 基于 CAN
- 本文設計了一種基于CAN通信總線的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點，以提高舵機系統控制品質為目標，采用增量式分段PID算法產生PWH信號，對舵機隨動系統進行實時精準控制，并通過CAN2．0總線接口實現了微型計算機與CPU之間的實時變量傳送，方便了程序的調試。測試結果表明，該控制系統具有抗干擾性能好、控制品質優等特點。
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控制器 研究 路舵機 總線 CAN 基于 CAN
- 本文所設計實驗，已經考慮較苛刻的時間及環境閃素，能說明整個系統具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統的開發難度和成本，是關鍵的階段性成果。
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控制 技術 研究 實時 機器人 單腿 跳躍 雙臂 CAN
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