在CAN-bus電路設計中，理論上收發器支持節點數最多可做到110個，但實際應用中往往達不到這個數量。這里我們談談如何通過合理的CAN-bus總線設計，保證CAN網絡中的通訊的可靠性和節點數量。 1.影響CAN總線節點數的因素 影響總線節點數的因素有多種，本文我們從滿足接收節點的差分電壓幅值方面來討論，只有滿足了這個前提條件，我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對信號的影響。 1)發送節點的CAN接口負載 為何考慮CAN接口負載? CAN接口負載即為CANH、CANL之間的有效電阻
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CAN-bus CAN
在實際的工業、電力、自動化及儀器儀表應用中，RS-485總線標準是使用最廣泛的物理層總線設計標準之一，由于其會在惡劣電磁環境下工作，為了確保這些數據端口能夠在最終安裝環境中正常工作，它們必須符合相關的電磁兼容性(EMC)法規。在本文中，世健公司結合優勢的代理線ADI(?RS-485芯片)、Bourns(在端口EMC防護方面的器件)，從原理分析到實測來為大家帶來詳細的RS485的端口防護分析。 在RS-485端口的EMC設計中，我們需要重點考慮三個因素：靜電放電(ESD)、電快速瞬變(EFT
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RS-485 EMC
CAN總線調試過程中出現報文發送失敗，很多工程師都對此只知其一不知其二，這里就CAN報文發送失敗的問題我們來做一次探討。 在了解CAN報文為什么會發送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報文到底應該是怎么樣的，表1是一個正常標準數據幀的報文組成。
表 1 標準數據幀報文格式組成
圖 1 標準數據幀格式 CAN總線是一種基于廣播的通訊方式，為了保證總線上的每一個正常節點都能正確的接收到報文，報文
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CAN ACK
CANbus總線協議以高穩定性，高容錯率而著稱于世，然而仍有很多用戶在使用的時候擔心CAN會接受到錯誤的信息，在數據里增加了CRC校驗的部分，這種做法是否有必要，CAN 會收到錯誤的數據嗎? 信息的傳遞，古往今來都是人類無比關注的一個問題。從最原始的肢體語言到高端的電子信號，信息傳達的方法五花八門。而對于信息安全的追求也是從古至今未有變過，我國西周時期的《太公兵法》就有過“陰符”“陰書”的設計來保證信息的安全。
圖 1讓人心憂的信息安全 而在我
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CAN CANbus
RS-485總線是具有結構簡單、通信距離遠、通信速度高、成本低等優點，廣泛應用于工業通訊、電力監控以及儀器儀表等行業。由于工業控制環境較為惡劣，會有比較多的干擾耦合在通信線中，影響RS-485總線的可靠性，甚至損壞RS-485收發器芯片，其中脈沖群騷擾就是比較常見的一種。我們通常使用電快速脈沖群(EFT)抗擾度試驗來模擬這種騷擾，驗證系統的可靠性。 1、脈沖群騷擾的來源 在工業控制環境中經常會出現雷電、短路、開關動作等具有電感負載的動作而產生的瞬時干擾，這些干擾是一些短暫的高能量的脈沖騷擾，具有脈
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RS-485 濾波
CAN總線一直以實時性強、傳輸距離遠、抗干擾能力強、數據保證到達等特點而廣泛應用于高可靠性的場合。但常常在觀察CAN通信波形時，我們會發現差分電平在ACK段突然增高，這是什么原因導致的呢?這里結合測試實例對ACK電平偏高的原因做簡單分析。 一、ACK簡介 ACK的作用：確認一幀報文是否正常接收。 以標準數椐幀為例，從結構上看分成7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數椐段、CRC校驗段、ACK應答段、幀結束段，如圖1所示： 圖1 標準數椐幀結構 ACK段長度為
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CAN ACK
工業現場常同時用隔離RS-232和RS-485，常規方案是用兩個隔離DC-DC配合信號隔離電路設計。ZLG的MPM集成RS-232和RS-485接口，電源、RS-232、RS-485之間相互隔離，可簡化類似的應用。下面以通訊管理機為例說明。 通訊管理機的接口電路簡述 通訊管理機在電力系統中可以采集多個子系統的數據，通過集中處理和回執，完成電力系統中的數據交互。對外通常需要集成多路RS-232、RS-485、CAN、以太網接口等。
圖1 通訊管
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RS-232 RS-485
引言 隨著科學技術水平的提高，智能儀器儀表或微機裝置等智能電子設備(IED)已廣泛應用于工業現場。 網絡打印服務器(network print server)可為智能電子設備提供可靠的共享打印服務，節約系統成本。CAN總線是一種支持分布或實時控制的現場總線，具有高可靠性、實時性和靈活性，廣泛應用于汽車控制、工業控制、機器人、家用電器等領域。CAN總線已成為工業現場首選現場總線之一。設計的網絡打印服務器采用CAN總線作為數據通訊網絡，每個網絡打印服務器可與幾十甚至上百個智能電子設
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ARM CAN
有一個關于得克薩斯州民間英雄 Pecos Bill 的故事：那時，有人打賭他不能從從得克薩斯州的加爾維斯敦游過墨西哥灣到達弗羅里達州的基韋斯特。他訓練了一個月，當這一天到來時他便一頭扎進了墨西哥灣。Bill 不分晝夜地游了一個星期，期間戰鯊魚斗颶風。最終，他離自己的目標越來越近。然而，當他在海浪中看到遠處的基韋斯特時，他意識到他已經太累，無法再繼續向前游了，因此他轉身游回了得克薩斯！
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線纜 CAN 總線
CAN-bus總線是應用最廣泛的現場總線之一，而很多非常熟練的CAN工程師，面對一條CAN報文到底有多少位的問題時，卻不能非常準確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來解惑一條CAN報文的到底有多少位。 CAN報文幀分為幾種呢?CAN-bus通信幀共分為數據幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔。而數據幀和遠程幀又有標準幀和擴展幀兩種。其幀類型以及用途如表?1所示: ??數據幀 數據幀從結構上看分為7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數據段、CRC校驗段、ACK應答段、幀結束段。如
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CAN CAN-Scope
CAN總線在的幀數據在總線上傳送時，其它的CAN控制器是通過驗收濾波來決定總線上的數據幀的ID是否和本節點相吻合，如果與本節點吻合，那么總線上的數據就被存入總線控制器的相應寄存器里，否則就拋棄該數據，從而也能夠減輕總線控制器的工作量。
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CAN 濾波 ACR
近幾年隨著LIN總線技術的出現，由于其成本低廉，且采用可有效保證通信負載的一主多從結構，在通信速率要求不太高的車身電子領域，可以部分替代低速CAN總線
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LIN CAN ECU MCU
20世紀90年代以來，汽車上由電子控制單元指揮的部件數量越來越多，例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動裝置（ABS）、安全氣囊裝置、電控門窗裝置、主動懸架等等
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CAN ECU ABS
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