can 總線文章最新資訊

淺談CAN總線的位定時參數(shù)

1.概述CAN總線通信中，波特率、位周期內(nèi)采樣次數(shù)和采樣位置都可以通過編程設(shè)置，這些設(shè)置為用戶根據(jù)其應(yīng)用優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)通信性能提供了方便。優(yōu)化位定
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對于氣體報警器的分線與總線的區(qū)別的探討

想要了解總線制的氣體報警器主機(jī)，我們必須先了解分線制的氣體報警器主機(jī)。分線制氣體報警器主機(jī)是前段探測設(shè)備開關(guān)信號直接接在主機(jī)防區(qū)上從
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CAN光纖轉(zhuǎn)換器在消防安全領(lǐng)域的應(yīng)用

在樓宇大廈的消防安全領(lǐng)域，CAN-bus總線源于其自身優(yōu)點得到越來越廣泛的應(yīng)
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如何確定CAN通信節(jié)點的波特率容忍度

汽車CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的波特率容忍度有著嚴(yán)格的規(guī)定，每個節(jié)點都必須具備一定的波特率容忍度，才能使節(jié)點組合到一起后，實現(xiàn)較好的通
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四輪獨(dú)立驅(qū)動電動車高速CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分析技術(shù)

伴隨著電動汽車的發(fā)展，CAN總線通訊技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，它可為純電動汽車上四輪獨(dú)立驅(qū)動控制，以及剎車防抱死系統(tǒng)(ABS)、電子穩(wěn)定裝置(ESP)等主動
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基于CAN Bus MCU的電梯控制器和監(jiān)測應(yīng)用設(shè)計

CAN Bus(Controller Area Network)，控制器區(qū)域網(wǎng)，起源于80年代，由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)所發(fā)布，因為利用雙線差動(two-wired differential)，使其即使在電器條件惡
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接口模塊的組合應(yīng)用方案

　　隔離型的RS485、CAN、RS232等已越來越受市場認(rèn)可。在實際的工程應(yīng)用中，除可利用產(chǎn)品的隔離特性解決接地環(huán)路、提高系統(tǒng)的可靠性外，也可根據(jù)產(chǎn)品的特性，對不同功能的產(chǎn)品加以組合使用，方便高效的實現(xiàn)特定功能。　　隔離模塊主要用在各種串行總線或現(xiàn)場總線的收發(fā)端，通過隔離模塊本身的隔離性能，斷開地環(huán)路，提高共模抑制性能和抗干擾能力，應(yīng)用如圖1所示。　　　　圖 1接口隔離模塊的應(yīng)用　　除使用隔離模塊自己本身的性能外，對功能各異的隔離模塊加以組合應(yīng)用，可以擴(kuò)展出形式多樣，
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話說STM32F4系列的總線矩陣與訪問調(diào)度

　　　　可能不少人見過STM32F4系列的內(nèi)部系統(tǒng)架構(gòu)框圖。大致如下圖,該圖很重要,不可視而不見。　　　　圖中縱橫交錯的就是多層AHB總線矩陣，負(fù)責(zé)把上方黃色主設(shè)備跟右邊綠色從設(shè)備互聯(lián)起來。所謂AHB主設(shè)備是指CPU或DMA[通用DMA或?qū)Ｓ肈MA]，由它們啟動總線訪問，即讀寫操作。那些響應(yīng)主設(shè)備讀寫訪問的設(shè)備就是AHB從設(shè)備，比如存儲器、各類外設(shè)等。　　因為總線矩陣的存在，使得多個主設(shè)備可以并行訪問不同的從設(shè)備，增強(qiáng)了數(shù)據(jù)傳輸能力，提升了訪問效率，
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CAN信號中位定時段的規(guī)格

　　CAN通訊中使用的是同步數(shù)據(jù)傳輸，CAN控制器在其通訊過程中會不停出現(xiàn)位同步的操作，但不同的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)對位同步的要求是不同，為了滿足其要求，我們必須更加深入的來探討另一個概念叫位定時段的規(guī)格。　　位定時段的規(guī)格是根據(jù)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的需求而確定的。如果要在特定位速率下實現(xiàn)最大的總線長度或者在給定總線長度的情況下實現(xiàn)最短的等待時間(最大位速率)，那么用于重新同步的保留時間( 相位緩沖段)必須保持最小。當(dāng)時間緩沖段設(shè)定為最小值時，表示在一次重新同步當(dāng)中只能校正|e|=1的相位誤差。因此對位同步的要求
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基于CAN總線和無線技術(shù)的輸液網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)

　　摘要：據(jù)調(diào)查，目前在我國的大、中、小型醫(yī)院及下屬社區(qū)衛(wèi)生院、診所等醫(yī)療機(jī)構(gòu)的輸液速度和輸液量幾乎都是不精確的值，憑肉眼觀察來估計輸液速度。輸液速度是護(hù)士通過轉(zhuǎn)動輸液器上的手動滑輪來控制的，輸液量也是護(hù)士用只有兩個標(biāo)記的液體瓶傾倒后估計的。利用人工監(jiān)視輸液情況，給病人和醫(yī)務(wù)人員帶來許多不便。隨著無線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，為輸液采用無線、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控帶來了便利條件。目前已有一些相關(guān)輸液的研究成果，實現(xiàn)了輸液監(jiān)視、控制、報警等功能，但主要是單臺設(shè)備獨(dú)立使用，未能實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控。文獻(xiàn)設(shè)計了一種基于R
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如何用扭矩轉(zhuǎn)速進(jìn)行新能源汽車工況模擬

　　近年來，隨著環(huán)境惡化和能源短缺問題的日益凸顯，“ 新能源汽車”成為業(yè)界聚焦和政府支持的重點，很多本科及高等職業(yè)院校也紛紛增設(shè)了“新能源汽車”研究方向及相關(guān)專業(yè)，今天，就讓我們看一下在實際教學(xué)中，如何通過調(diào)整轉(zhuǎn)速、扭矩來進(jìn)行工況模擬實驗。　　高校新能源汽車教學(xué)是實踐性和應(yīng)用性很強(qiáng)的一門課程，無論是偏向培養(yǎng)開發(fā)設(shè)計及科研型人才的本科教學(xué)，還是注重實踐操作技能的高職院校培養(yǎng)，都需要了解新能源車在真實環(huán)境下各種復(fù)雜的工況，受實驗教學(xué)場地限制，學(xué)生學(xué)習(xí)期間往
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什么是CAN信號中的位時間和位同步？

　　CAN協(xié)議與其它現(xiàn)場總線協(xié)議的區(qū)別中有一個是：它使用同步數(shù)據(jù)傳輸而不是異步傳輸(面向字符)。這意味著傳輸性能得到更有效的發(fā)揮，但是另一方面，這需要更加復(fù)雜的位同步方法。　　在面向字符的協(xié)議中的位同步實現(xiàn)起來很簡單，在接受每個字符的起始位時進(jìn)行同步。但在同步傳輸協(xié)議中，只有一幀的開始才有一個起始位。這通常不足以使接收器的位采樣和發(fā)送器保持同步。為了使接收器在幀結(jié)束時也能正確采樣到接收的位流，就需要接收器不斷進(jìn)行重新同步。重新同步表示在位流中每個有效的信號邊沿都可對接收信號的時鐘周期進(jìn)行檢測。在信號邊
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為什么CAN信號傳輸中要插入反碼位？

　　熟悉CAN通訊的工程師們一般都會見過“反碼位”一專業(yè)術(shù)語，但它到底是什么?到底有什么用?也許很多人對其并沒有深入的理解，本文將讓大家對此不再迷惑。　　數(shù)據(jù)數(shù)字編碼具有很多方法，諸如非歸零(NRZ)、曼徹斯特或脈寬編碼，它們的區(qū)別在于用來表示一個位的時隙的數(shù)目不同，如圖 1所示。非歸零電平編碼的信號電平在整個位時間里保持不變，因此只需要一個時隙來表示一個位。而曼徹斯特編碼的信號在一個位時間內(nèi)發(fā)生變化，因此需要兩個時隙來表示一個位。曼徹斯特編碼的優(yōu)點是每個位都有一個信號邊沿用來
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如何解決總線通訊數(shù)據(jù)沖突的問題

　　現(xiàn)場總線作為工業(yè)自動化系統(tǒng)中最后一段通訊的橋梁，越來越多的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都集成了CAN總線之類的通訊接口，但其固化的幾個通訊數(shù)據(jù)格式，面對當(dāng)前眾多復(fù)雜的大系統(tǒng)，時常會給設(shè)計者帶來底層數(shù)據(jù)沖突的困擾，如何完美解決這一難題，至關(guān)重要。　　一、問題描述　　大家都知道，一個CAN網(wǎng)絡(luò)中不同節(jié)點發(fā)出的報文的ID也應(yīng)是不同的，否則當(dāng)ID沖突的兩個節(jié)點同時上傳數(shù)據(jù)時會產(chǎn)生錯誤。但是我們時常會發(fā)現(xiàn)某些CAN接口的傳感器或者控制器的報文ID是固定的，不具備硬件地址區(qū)分。以下圖為例，某電機(jī)控制器有三條標(biāo)準(zhǔn)幀功能
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汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與技術(shù)原理分析

　　一、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理　　(一)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 　　汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、前輪轉(zhuǎn)向模塊、主控制器(ECU)以及自動防故障系統(tǒng)組成。　　1轉(zhuǎn)向盤模塊　　轉(zhuǎn)向盤模塊包括轉(zhuǎn)向盤組件、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、力矩傳感器、轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)。其主要功能是將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖(通過測量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并傳遞給主控制器，同時主控制器向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)發(fā)送控制信號，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤回正力矩，以提供給駕駛員相應(yīng)的路感信息。　　2前輪轉(zhuǎn)向模塊　　前輪轉(zhuǎn)向模塊包括前輪轉(zhuǎn)角傳感器
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